[发明专利]太阳自动跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种太阳自动跟踪方法，其特征是：在一个盘面的中央垂直设置一根指针，利用太阳投射的影子来测定太阳的位置，即在盘面上检测出影子的位置及方向，使盘面朝影子的反方向转动，最终使影子在盘面上消失，这时指针指向太阳，盘面正对太阳，通过这一简单的方法实现对太阳的自动跟踪。

2.一种实现权利要求1所述的太阳自动跟踪方法的装置，其特征是：它的上半部分包括一个盘面，在盘面的中央垂直设置一根指针，盘面由上下左右四块太阳能电池板组成，左右两块太阳能电池板面积较大，上下两块太阳能电池板面积较小且设置在盘面中间，其宽度与指针的直径相当，左右两块太阳能电池板面积相同，上下两块太阳能电池板面积相同，以保证在太阳充分照射下，左右两块太阳能电池电压相同，上下两块太阳能电池电压相同。

3.根据权利要求2所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：它的下半部分包括两个臂手、支架、旋转接头以及底座，两个臂手垂直设置在盘面背面，托住盘面，两个手臂都与盘面中间上下两块太阳能电池板的垂直面平行，以保证当影子落在上下太阳能电池板上，盘面上下转动时，影子始终保持在上下两块太阳能电池板其中之一上。

4.根据权利要求3所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：两个臂手的内侧分别通过轴承与中间的支架相连，使盘面可以上下在垂直面上180°转动。

5.根据权利要求2所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：支架通过旋转接头与底座连接，使盘面可以左右在水平面上360°转动，所述的所有转动工作均由马达来完成。

6.根据权利要求2至5其中任一项所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：底座内部包括左右电压检测器、上下电压检测器、跟踪控制器以及蓄电池，左右两块太阳能电池板与左右电压检测器相连，上下两块太阳能电池板与上下电压检测器相连。

7.根据权利要求6所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：左右电压检测器与上下电压检测器均与跟踪控制器相连。

8.根据权利要求6所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：上下太阳能电池板、左右太阳能电池板还与蓄电池相连，负责给蓄电池充电，保证蓄电池有充足的电量，为整套装置工作提供电源。

9.根据权利要求2至8其中任一项所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：影子落到左右太阳能电池板其中之一上时，左右太阳能电池板产生的电压不同，左右电压检测器将这一状态通知跟踪控制器，跟踪控制器发出指令使盘面在水平面上左右转动，使影子落到上下太阳能电池板其中之一上，上下太阳能电池板产生的电压不同，上下电压检测器将这一状态通知跟踪控制器，跟踪控制器发出指令使盘面在垂直面上上下转动朝影子的反方向转动，以使影子逐渐变小直到在盘面上消失为止。

10.根据权利要求2至8其中任一项所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：当阴天时，盘面保持在最近一次对准太阳出现的位置。

11.根据权利要求2至8其中任一项所述的太阳自动跟踪装置，其特征是：在日落后，跟踪控制器将盘面复位，使盘面处于与地面平行的位置，方便再次对太阳进行跟踪工作。