[发明专利]嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器与步进扫描器

权利要求书

1.一种嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，包括两个压电管、两个保护片、基座、导向器，其特征是所述两压电管中的一个固定地立于基座上构成内压电管，而另一个套在所述内压电管之外也固定地立于该基座上构成外压电管，这两个压电管的压电伸缩方向相同，都为轴向，两个保护片分别设置在这两个压电管的自由端，导向器或者置于内压电管的内部或者置于外压电管的外部或者置于内压电管外壁与外压电管内壁间的间隙中，在垂直于所述压电伸缩方向上设置将所述基座和两保护片分别与导向器相压的正压力，在这三个正压力对导向器产生的最大静摩擦力中，任一个最大静摩擦力小于其它两个最大静摩擦力之和。

2.根据权利要求1所述的嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，其特征是所述导向器通过导向器弹性和/或基座弹性和/或增设弹性体与基座弹性相压，所述导向器通过导向器弹性和/或保护片弹性和/或增设弹性体与两保护片弹性相压。

3.根据权利要求1或2所述的嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，其特征是：两个保护片和基座均为环形，导向器为管形或柱形，其两端分别沿其轴线方向向另一端切入但不完全切分离，导向器设置于内压电管的内部，其两端外壁以弹力分别与环形基座的内侧以及两环形保护片的内侧相压。

4.根据权利要求3所述的嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，其特征是：导向器为方管形或圆管形或方柱形或圆柱形。

5.根据权利要求1或2所述的嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，其特征是：所述导向器为管形或围栏形，导向器套在外压电管的外面并与基座以及两保护片相压。

6.根据权利要求5所述的嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，其特征是：所述围栏的栏柱数目为2或3或4个。

7.根据权利要求6所述的嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，其特征是：所述栏柱或以圆柱面或以刀刃分别与所述基座和两保护片产生正压力。

8.一种权利要求1所述嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器制成的步进扫描器，其特征是包括压电扫描管和所述嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器，压电扫描管固定地立于所述嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器的基座上，该压电扫描管的轴线方向与所述嵌套双压电管推动的三摩擦力压电步进器的内和外压电管的轴线方向相同。