[发明专利]手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法

权利要求书

1.一种利用手持装置控制无人飞行载具的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

侦测物件在手持装置触控式屏幕上的滑动数据；

将该物件在触控式屏幕上的滑动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号，并将该控制信号发送至无人飞行载具；及

根据该控制信号变更无人飞行载具的飞行动作。

2.如权利要求1所述的利用手持装置控制无人飞行载具的方法，其特征在于，该触控式屏幕被分割成第一区块、第二区块、第三区块和第四区块，第三区块与第四区块位于第一区块和第二区块之间，第三区块内嵌于第四区块中，且第三区块为圆形，第四区块为环形。

3.如权利要求2所述的利用手持装置控制无人飞行载具的方法，其特征在于，所述滑动数据包括：该物件在触控式屏幕上的触控位置和滑动方向。

4.如权利要求2所述的利用手持装置控制无人飞行载具的方法，其特征在于，所述控制信号包括：控制无人飞行载具的周期变距操纵杆横向移动的第一控制信号、控制无人飞行载具的周期变距操纵杆纵向移动的第二控制信号、控制无人飞行载具的总距操纵杆移动的第三控制信号、控制无人飞行载具的反扭力操纵杆移动的第四控制信号。

5.如权利要求4所述的利用手持装置控制无人飞行载具的方法，其特征在于，所述将该物件在触控式屏幕上的滑动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号的步骤包括：

如果该物件在触控式屏幕上的第三区块水平滑动，则转换为第一控制信号；

如果该物件在触控式屏幕上的第三区块垂直滑动，则转换为第二控制信号；

如果该物件按下触控式屏幕上的第一区块或第二区块，则转换为第三控制信号；及

如果该物件在触控式屏幕上的第四区块滑动，则转换为第四控制信号。

6.一种手持装置，包括：

触控式屏幕；

存储器；

加速度传感器；

一个或多个处理器；以及

一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块用于执行以下步骤：

侦测物件在触控式屏幕上的滑动数据；

将该物件在触控式屏幕上的滑动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号，并将该控制信号发送至无人飞行载具；及

根据该控制信号变更无人飞行载具的飞行动作。

7.如权利要求6所述的手持装置，其特征在于，该触控式屏幕被分割成第一区块、第二区块、第三区块和第四区块，第三区块与第四区块位于第一区块和第二区块之间，第三区块内嵌于第四区块中，且第三区块为圆形，第四区块为环形。

8.如权利要求7所述的手持装置，其特征在于，所述滑动数据包括：该物件在触控式屏幕上的触控位置和滑动方向。

9.如权利要求7所述的手持装置，其特征在于，所述控制信号包括：控制无人飞行载具的周期变距操纵杆横向移动的第一控制信号、控制无人飞行载具的周期变距操纵杆纵向移动的第二控制信号、控制无人飞行载具的总距操纵杆移动的第三控制信号、控制无人飞行载具的反扭力操纵杆移动的第四控制信号。

10.如权利要求9所述的手持装置，其特征在于，所述将该物件在触控式屏幕上的滑动数据转换为控制无人飞行载具飞行的控制信号的步骤包括：

如果该物件在触控式屏幕上的第三区块水平滑动，则转换为第一控制信号；

如果该物件在触控式屏幕上的第三区块垂直滑动，则转换为第二控制信号；

如果该物件按下触控式屏幕上的第一区块或第二区块，则转换为第三控制信号；及

如果该物件在触控式屏幕上的第四区块滑动，则转换为第四控制信号。