[发明专利]一种移动侦测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种移动侦测方法和装置。

背景技术

在视频监控中，为便于及时发现对视频图像中某些区域的入侵行为，都会在系统中对这些区域进行移动侦测，通过移动侦测就可以及时判断出这些区域中是否有物体移动或外物入侵，从而使得当判断出有物体移动或外物入侵时，监控人员能够及时发现并对发生物体移动或外物入侵的区域进行相应地处理。

图1为现有所采用的移动侦测方法的原理示意图。如图1所示，在一个被监控的视频序列中，以视频序列中的第(n+3)帧为当前帧、区域A为视频序列中需要被监控的区域为例，其中，所述n为任意正整数。当对当前帧的区域A进行移动侦测时，可通过如下方式进行：

首先，确定当前帧对应的参考帧，从理论上来说，参考帧可以为视频序列中当前帧之前的任意一帧，然而，当参考帧与当前帧之间的距离比较小时，即使区域A有物体移动或外物入侵，也可能侦测不出；当参考帧与当前帧之间的距离比较大时，由于噪声的存在，即使区域A没有物体移动或外物入侵，也可能会侦测出其中有物体移动或外物入侵。实际中，通常取当前帧之前的第3帧、即这里的第n帧为参考帧时，能够达到比较好的移动侦测效果；

其次，统计当前帧的区域A与参考帧的区域A之间的差异，根据差异判断区域A是否有物体移动或外物入侵，具体可以为：将当前帧的区域A中每一个像素点上的像素值同参考帧的区域A中相应每一个像素点上的像素值进行比较，如果比较出区域A中有超过一半以上的像素点的像素值发生了变化，则确定为当前帧的区域A有物体移动或外物入侵；否则，确定为当前帧的区域A没有物体移动或外物入侵。

从上述分析可以看出，现有所采用的移动侦测方法是通过计算当前帧的区域同当前帧的参考帧的对应的区域的差异，从而通过差异来判断区域是否有物体移动或外物入侵的。在监控设备，如摄像机等没有发生抖动的情况下，通过现有移动侦测方法即能够准确地完成对视频图像中需要被监控的区域的监控。

然而，当监控设备由于各种原因发生抖动时，会导致不同帧之间存在整体偏移，从而使得不同帧之间会存在较大的差异，即使当前帧的区域没有物体移动或外物入侵，而当前帧与参考帧之间因监控设备的抖动存在整体偏移时，也判断为当前帧的区域中有物体移动或外物入侵，从而不能准确地完成对视频图像中需要被监控的区域的监控。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种移动侦测方法，能够准确地完成对视频图像中需要被监控的区域的监控。

本发明还提供了一种移动侦测装置，能够准确地完成对视频图像中需要被监控的区域的监控。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种移动侦测方法，该方法包括：

判断视频图像中的当前帧与当前帧的参考帧之间是否存在整体偏移，当存在整体偏移时，对参考帧或当前帧进行补偿，得到补偿后的参考帧或当前帧，统计补偿后的参考帧的区域同当前帧对应区域的差异、或统计补偿后的当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵；否则，统计当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵。

一种移动侦测装置，该装置包括：判断模块、补偿模块和统计模块，其中，

所述判断模块，用于判断视频图像中的当前帧与当前帧的参考帧之间是否存在整体偏移；

所述补偿模块，用于当判断模块判断出存在整体偏移时，对参考帧或当前帧进行补偿，得到补偿后的参考帧或当前帧；

所述统计模块，用于当判断模块判断出存在整体偏移时，统计由补偿模块补偿后的参考帧的区域同当前帧对应区域的差异、或统计由补偿模块补偿后的当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵；或，当判断模块判断出不存在整体偏移时，统计当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵。

综上所述，本发明所采用的移动侦测方法，在对视频图像中需要被监控的区域进行移动侦测之前，首先判断视频图像之间是否存在整体偏移，当存在整体偏移时，对视频图像帧进行补偿后，再采用现有移动侦测方法对需要被监控的区域进行移动侦测。因此，通过本发明方法能够去除因监控设备的抖动而对现有移动侦测带来的影响，从而准确地完成对视频图像中需要被监控的区域的监控。

附图说明

图1为现有所采用的移动侦测方法的原理示意图；

图2为本发明移动侦测方法实施例的工作流程图；