[发明专利]一种移动侦测方法和装置

权利要求书

1.一种移动侦测方法，其特征在于，该方法包括：

判断视频图像中的当前帧与当前帧的参考帧之间是否存在整体偏移，当存在整体偏移时，对参考帧或当前帧进行补偿，得到补偿后的参考帧或当前帧，统计补偿后的参考帧的区域同当前帧对应区域的差异、或统计补偿后的当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵；否则，统计当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断视频图像中的当前帧与当前帧的参考帧之间是否存在整体偏移包括：

选取当前帧的n个区域，所述n为正整数；

计算选取出的每个区域的运动矢量；

根据计算出的运动矢量，判断当前帧与当前帧的参考帧之间是否存在整体偏移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述n个区域的边界重叠或不重叠，且所述n大于等于3。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述区域的运动矢量包括：

在所述选取出的一个区域中选择一个宏块作为当前宏块；

按照一定的匹配准则，在参考帧的对应区域中找出与所述当前宏块最相似的宏块，作为匹配块；

由匹配块与当前宏块在帧中的相对位置计算得到当前宏块的运动位移，将所述当前宏块的运动位移作为区域的运动失量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前宏块位于当前宏块所在区域的中间位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述匹配块是通过最小绝对差的匹配准则得到的。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的运动矢量，判断当前帧与当前帧的参考帧之间是否存在整体偏移包括：

当计算得到的运动失量不为零，且n个区域的运动矢量在水平方向上的值和在垂直方向上的值分别都相等时，判断为当前帧与当前帧的参考帧之间存在整体偏移。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对参考帧进行补偿，得到补偿后的参考帧包括：

对计算出的n个运动矢量在水平方向和垂直方向分别求平均，得到n个区域在水平方向上的平均运动矢量、和在垂直方向上的平均运动矢量；

在参考帧中找到对应于当前帧的区域所在位置的区域，依据得到的所述水平方向上的平均运行矢量和垂直方向上的平均运动矢量，将所述找到的区域分别在水平方向和垂直方向上分别进行移动，得到补偿后的参考帧，

所述对当前帧进行补偿，得到补偿后的当前帧包括：

对计算出的n个运动矢量在水平方向和垂直方向分别求平均，得到n个区域在水平方向上的平均运动矢量、和在垂直方向上的平均运动矢量；

依据得到的所述水平方向上的平均运行矢量和垂直方向上的平均运动矢量，将所述当前帧的区域分别在水平方向和垂直方向上进行相反方向上的移动，得到补偿后的当前帧。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计补偿后的参考帧的区域同当前帧对应区域的差异、或统计补偿后的当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵包括：

将补偿后的参考帧的区域同当前帧的对应区域中每一个像素点上的像素值进行比较、或将补偿后的当前帧的的区域同当前帧的参考帧对应区域中每一个像素点上的像素值进行比较；

当比较出区域中有超过一半以上的像素点的像素值发生了变化时，确定为当前帧的区域有物体移动或外物入侵；否则，确定为当前帧的区域没有物体移动或外物入侵，

所述统计当前帧的区域同当前帧的参考帧对应区域的差异，根据所述统计的差异确定当前帧的区域是否有物体移动或外物入侵包括：

将当前帧的区域中每一个像素点上的像素值同参考帧的对应区域中每一个像素点上的像素值进行比较；

当比较出区域中有超过一半以上的像素点的像素值发生了变化时，确定为当前帧的区域有物体移动或外物入侵；否则，确定为当前帧的区域没有物体移动或外物入侵。