[发明专利]车用CNG气瓶装卸和搬运装置及装卸方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装卸与搬运承压容器的装置，特别涉及一种安全省力的车用CNG气瓶装卸和搬运装置。本发明还涉及用该装置装卸车用CNG气瓶的方法。

背景技术

随着石油资源短缺，油价上涨，以及对汽车环保要求的提高，越来越多的汽车开始采用压缩天然气作动力燃料，其中用于储存压缩天然气的CNG气瓶(以下简称气瓶)是一种压力容器，属于特种设备，国家规定此类设备需要定期进行检验。当对这些气瓶进行检验时，需要先将气瓶从汽车后厢中取出，检验完成后再将其放入汽车后厢。由于气瓶长度大于汽车后厢出口端横向宽度，而气瓶的直径又大于后厢出口端纵向长度，因此，气瓶在后厢里可移动范围受到限制，不能直接从后厢中取出，必须旋转一定角度后才能装卸。目前检测气瓶时，装卸主要靠人力，气瓶重量一般为50～60Kg，且气瓶表面光滑，不便于人手着力，人工装卸搬运十分不便，效率低下。并且装卸气瓶时，一旦不慎失手使气瓶落地，轻则造成气瓶划伤报废，重则出现爆炸的危险事故。因此，为了解决气瓶装卸困难的问题，本发明提供一种安全省力的车用CNG气瓶装卸和搬运装置装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车用CNG气瓶装卸和搬运装置，该装置能完成水平进退、竖直升降和旋转三种动作，并通过三种动作的组合来实现对气瓶的装卸与搬运。

本发明的另一个目的是提供一种装卸车用CNG气瓶的方法。

本发明的车用CNG气瓶装卸和搬运装置由车体1、支撑臂2和装卸手3三个部分组成。车体1可实现前进和后退运动，支撑臂2被设计成阶梯形状，以便适应汽车后厢的狭小空间和车沿凸起部分，支撑臂2的一端与车体1垂直连接，且能沿车体1上下移动，另一端安装和支撑装卸手3；装卸手3安装在支撑臂2的推力轴承17上，且设有卡紧机构21，以便抓取气瓶，通过控制旋转操作机构16，装卸手3可在支撑臂2上转动。

车体1由垂直滑动槽5、车把手6、升降杆7、链条8、滑动板9、泄油阀10、缸筒11、操作踏板12、车体架13和车轮14组成，可以实现前进和后退和竖直升降这两种动作。

支撑臂2由连接轴15、旋转操作机构16、推力轴承17和阶梯臂18组成，支撑臂2通过连接轴(15)连接固定到滑动板9上，在链条8的带动下随着升降杆7的升降而沿车体(1)上下运动。其中旋转操作机构16由弹簧卡位块26、拉杆27、滑动块28、旋转复位弹簧29和连接杆30组成。

装卸手3由水平滑动槽19、卡紧复位弹簧20、卡紧机构21、圆弧槽22、装卸手基座23、转动连杆24和转动轴25组成，装卸手基座23支撑在推力轴承17上，并可绕转动轴25水平旋转，卡紧机构21可在抓取气瓶后对其卡紧。其中卡紧机构21由卡紧滑杆31、限位滑块32和圆弧挡板33组成。

利用本发明的装置卸下车用CNG气瓶的方法包括以下步骤：

(1)用手推车体1，使之靠近汽车后厢，使阶梯臂18的台阶正好能跨过汽车后厢车沿；

(2)旋动泄油阀10，泄油使支撑臂2下降至支撑臂前端接近后厢内底部；

(3)拉动卡紧滑杆31使圆弧挡板33收缩到圆弧槽22中，保持拉动状态并推动车体1向前，使支撑臂2伸到气瓶下面；

(4)待气瓶进入装卸手3后松开卡紧滑杆31，在卡紧复位弹簧20的拉力作用下，卡紧滑杆31被拉回并带动圆弧挡板33伸出，将气瓶卡紧，从而完成抓取气瓶的动作；

(5)脚踩操作踏板12，将支撑臂2升起，使气瓶离开气瓶固定装置，并向后移动车体1，使气瓶离开固定位置到车后厢空间中；

(6)脚踩操作踏板12将支撑臂2升起一段距离，操控旋转操作机构16使装卸手3中的气瓶旋转到可以取出的角度；和

(7)向后移动车体1使气瓶离开汽车后厢，从而完成从汽车后厢卸下车用CNG气瓶的工作。

利用本发明的装置装入车用CNG气瓶的方法包括以下步骤：

(1)操控卡紧机构21将气瓶从检测台抓取到装卸手3中，用手推动车体1，使之靠近汽车后厢；

(2)操控操作踏板12和泄油阀10，调整好支撑臂2的高度；

(3)通过旋转操作机构16使装卸手3旋转合适角度，推动车体1使气瓶进入汽车后厢；

(4)操控旋转操作机构16使装卸手3中的气瓶回转复位，转动泄油阀10，泄油使支撑臂2下降合适距离；

(5)向前推动车体1使气瓶处于其固定装置的正上方，再次使泄油阀10泄油降下支撑臂2，使气瓶落在固定支架上；

(6)向后拉动卡紧滑杆31使圆弧挡板33收缩到圆弧槽27中，保持拉动状态并向后移动车体1，待支撑臂2完全脱离气瓶后再松开卡紧滑杆31；