[发明专利]车用CNG气瓶装卸和搬运装置及装卸方法

权利要求书

1.一种车用CNG气瓶装卸和搬运装置，其特征在于该装置由车体(1)、支撑臂(2)和装卸手(3)三个部分组成，手推车体(1)可实现前进和后退运动，支撑臂(2)被设计成阶梯形状，以便适应汽车后厢的狭小空间和车沿凸起部分，支撑臂(2)的一端与车体(1)垂直连接，且能沿车体(1)上下移动，另一端安装和支撑装卸手(3)，装卸手(3)安装在支撑臂(2)的推力轴承(17)上，且设有卡紧机构(21)，以便抓取气瓶，通过控制旋转操作机构(16)，装卸手(3)可在支撑臂(2)上转动。

2.如权利要求1所述的车用CNG气瓶装卸和搬运装置，其特征在于所述车体(1)由垂直滑动槽(5)、车把手(6)、升降杆(7)、链条(8)、滑动板(9)、泄油阀(10)、缸筒(11)、操作踏板(12)、车体架(13)和车轮(14)组成。

3.如权利要求1所述的车用CNG气瓶装卸和搬运装置，其特征在于所述支撑臂(2)由连接轴(15)、旋转操作机构(16)、推力轴承(17)和阶梯臂(18)组成，支撑臂(2)通过连接轴(15)连接固定到滑动板(9)上，在链条(8)的带动下随着升降杆(7)的升降而沿车体(1)上下运动。

4.如权利要求1或3所述的车用CNG气瓶装卸和搬运装置，其特征在于所述旋转操作机构(16)由弹簧卡位块(26)、拉杆(27)、滑动块(28)、旋转复位弹簧(29)和连接杆(30)组成。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的车用CNG气瓶装卸和搬运装置，其特征在于所述装卸手(3)由水平滑动槽(19)、卡紧复位弹簧(20)、卡紧机构(21)、圆弧槽(22)、装卸手基座(23)、转动连杆(24)和转动轴(25)组成。

6.如权利要求5所述的车用CNG气瓶装卸和搬运装置，其特征在于所述装卸手基座(23)支撑在推力轴承(17)上，并可绕转动轴(25)水平旋转，卡紧机构(21)可在抓取气瓶后对其卡紧。

7.如权利要求1或5所述的车用CNG气瓶装卸和搬运装置，其特征在于所述卡紧机构(21)由卡紧滑杆(31)、限位滑块(32)和圆弧挡板(33)组成。

8.一种利用权利要求1-7中任意一项所述的装置卸下车用CNG气瓶的方法，包括以下步骤：

(1)用手推车体(1)，使之靠近汽车后厢，使阶梯臂(18)的台阶正好能跨过汽车后厢车沿；

(2)旋动泄油阀(10)，泄油使支撑臂(2)下降至支撑臂前端接近后厢内底部；

(3)拉动卡紧滑杆(31)使圆弧挡板(33)收缩到圆弧槽(22)中，保持拉动状态并推动车体(1)向前，使支撑臂(2)伸到气瓶下面；

(4)待气瓶进入装卸手(3)后松开卡紧滑杆(31)，在卡紧复位弹簧(20)的拉力作用下，卡紧滑杆(31)被拉回并带动圆弧挡板(33)伸出，将气瓶卡紧，从而完成抓取气瓶的动作；

(5)脚踩操作踏板(12)，将支撑臂(2)升起，使气瓶离开气瓶固定装置，并向后移动车体(1)，使气瓶离开固定位置到车后厢空间中。

(6)脚踩操作踏板(12)将支撑臂(2)升起一段距离，操控旋转操作机构(16)使装卸手(3)中的气瓶旋转到可以取出的角度。

(7)向后移动车体(1)使气瓶离开汽车后厢，从而完成从汽车后厢卸下车用CNG气瓶的工作。

9.一种利用权利要求1-7中任意一项所述的装置装入车用CNG气瓶的方法，包括以下步骤：

(1)操控卡紧机构(21)将气瓶从检测台抓取到装卸手(3)中，用手推动车体(1)，使之靠近汽车后厢。

(2)操控操作踏板(12)和泄油阀(10)，调整好支撑臂(2)的高度；

(3)通过旋转操作机构(16)使装卸手(3)旋转合适角度，推动车体(1)使气瓶进入汽车后厢；

(4)操控旋转操作机构(16)使装卸手(3)中的气瓶回转复位，转动泄油阀(10)，泄油使支撑臂(2)下降合适距离；

(5)向前推动车体(1)使气瓶处于其固定装置的正上方，再次使泄油阀(10)泄油降下支撑臂(2)，使气瓶落在固定支架上；

(6)向后拉动卡紧滑杆(31)使圆弧挡板(33)收缩到圆弧槽(27)中，保持拉动状态并向后移动车体(1)，待支撑臂(2)完全脱离气瓶后再松开卡紧滑杆(31)；

(7)脚踩操作踏板(12)将支撑臂(2)升起一段距离，向后拉车体(1)，使之退出汽车后厢，从而完成将检验合格的CNG气瓶装入汽车后厢的工作。