[发明专利]一种移动平台用测试方法和测试系统

权利要求书

1.一种移动平台用测试方法，包括以下步骤：

1)将移动平台放入指定区域工作；

2)获取移动平台在指定区域内的行走路径视频信号；

其特征在于：

还包括以下步骤：

3)根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台；

4)再现行走路径，将行走路径视频信号转化为移动轨迹图像，并将移动轨迹图像分为移动平台累积经过的覆盖区域及移动平台未经过的非覆盖区域；

5)根据覆盖区域信息评估移动平台的行走路径，显示移动平台的覆盖效率。

2.如权利要求1所述的移动平台用测试方法，其特征在于：

在所述步骤3)根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台之前，在行走路径视频中抓取一张图片并依据图片识别移动平台，包括依据图片中移动平台的形状或颜色。

3.如权利要求2所述的移动平台用测试方法，其特征在于：

所述步骤3)根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台之前，如果不能识别移动平台，就对所述行走路径视频信号进行图像滤波。

4.如权利要求3所述的移动平台用测试方法，其特征在于：

在对所述行走路径视频信号进行图像滤波之后，仍然不能识别移动平台，就更改移动平台的形状或颜色。

5.一种移动平台用测试系统，包括计算机，以及分别与所述计算机连接的视频采集装置和显示装置，

所述视频采集装置获取移动平台在指定区域内的行走路径视频信号；

所述计算机先根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台；再将行走路径视频信号转化为移动轨迹图像，并将移动轨迹图像分为移动平台累积经过的覆盖区域及移动平台未经过的非覆盖区域；然后根据覆盖区域信息评估移动平台的行走路径，并通过显示装置显示移动平台的覆盖效率；

其特征在于：

所述显示装置的显示窗口，包括覆盖效率显示窗口，所述覆盖效率显示窗口显示行走路径评估信息以及移动平台的覆盖效率。

6.如权利要求5所述的移动平台用测试系统，其特征在于：

在所述计算机根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台之前，计算机在行走路径视频中抓取一张图片并依据图片识别移动平台，包括依据图片中移动平台的形状或颜色。

7.如权利要求6所述的移动平台用测试系统，其特征在于：

所述计算机根据行走路径视频信号判定正确跟踪移动平台之前，如果不能识别移动平台，就对所述行走路径视频信号进行图像滤波。

8.如权利要求6所述的移动平台用测试系统，其特征在于：

在对所述行走路径视频信号进行图像滤波之后，所述计算机仍然不能识别移动平台，就更改移动平台的形状或颜色。

9.如权利要求8所述的移动平台用测试系统，其特征在于：

所述显示装置的显示窗口，还包括实时视频显示窗口及移动轨迹窗口，所述实时视频显示窗口实时显示移动平台当前状况，所述移动轨迹窗口显示移动轨迹图像，所述移动轨迹图像包括移动平台累积经过的覆盖区域及移动平台未经过的非覆盖区域。

10.如权利要求9所述的移动平台用测试系统，其特征在于：

所述移动轨迹窗口小于所述实时视频显示窗口，且所述移动轨迹窗口的宽度与长度之比等于所述实时视频显示窗口的宽度与长度之比。