[发明专利]用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置

说明书

技术领域

本发明属于石油机械设备技术领域，涉及一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置。

背景技术

现有的钻机模块由于钻丛式井（间距3米左右，十几口井成棋盘方式分布）的需要，经常需要钻机模块沿各个方向移动，现有技术采用的方法是，设置东西和南北两套垂直方向的专用轨道及东西和南北两套垂直方向的相应移动装置，来实现移动，因此，整体设备庞大、构造复杂，操作繁杂，造成设备浪费，使用效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，解决了现有技术中存在的设置两套垂直方向的专用轨道及两套垂直方向的相应移动装置，设备庞大、构造复杂，操作繁杂的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，包括液压站和滚轮履靴，滚轮履靴上设置有滚轮小车和能够水平伸缩的移动液压缸，移动液压缸的活塞杆与滚轮小车连接，滚轮小车上表面固定安装有两个顶升液压缸，顶升液压缸的活塞杆接耳与上方的支座连接，支座上设置有回转支承，回转支承上设置有轴承外套，轴承外套的上表面用于顶升移运模块，轴承外套与支座连接，支座与轴承外套之间还设置有限位螺栓，所述的顶升液压缸和移动液压缸通过管路总成与操纵箱连接，操纵箱与液压站连接。

本发明所采用的另一技术方案是，一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，包括液压站和滚轮履靴，滚轮履靴上设置有滚轮小车和能够水平伸缩的移动液压缸，移动液压缸的活塞杆与滚轮小车连接，在滚轮小车上表面设置有回转支承，回转支承套装有轴承外套，轴承外套的上表面安装有一个顶升液压缸，轴承外套与滚轮小车之间还设置有限位螺栓，顶升液压缸的活塞杆接耳与上方的支座连接，所述的顶升液压缸和移动液压缸）通过管路总成与操纵箱连接，操纵箱与液压站连接。

本发明的有益效果是，不需设置专用轨道，只用一套移动装置，便能够完成钻机及海洋钻井移运模块的水平任意方向的整体移动，实现高效率的远距离操作、自动化的作业，结构简单、使用简便，制作成本低，设备使用效率显著提高。

附图说明

图1是本发明装置的双顶升液压缸实施例结构示意图；

图2是本发明装置的单顶升液压缸实施例结构示意图；

图3是图2中的A-A截面示意图。

图中，1.液压站，2.操纵箱，3.管路总成，4.移动液压缸，5.滚轮履靴，6.滚轮小车，7.顶升液压缸，8.销轴，9.支座，10.限位螺栓，11.回转支承，12.轴承外套，13.连接螺栓，14.移动滑槽，15.固定滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了两种全方位滚动式移动装置的技术方案，分别为双顶升液压缸和单顶升液压缸的结构形式，以满足不同的使用技术要求。

如图1，本发明装置的双顶升液压缸实施例结构是：包括液压站1和滚轮履靴5，滚轮履靴5上设置有滚轮小车6和能够水平伸缩的移动液压缸4，移动液压缸4的活塞杆与滚轮小车6连接，用于推动滚轮小车6水平移动，滚轮小车6上表面固定安装有两个顶升液压缸7，顶升液压缸7的活塞杆接耳与上方的支座9通过销轴8连接，支座9上设置有回转支承11（单向推力球轴承），回转支承11上设置有轴承外套12，轴承外套12的上表面用于顶升移运模块，轴承外套12通过连接螺栓13与支座9连接，支座9与轴承外套12之间还设置有限位螺栓10，用于确定方位后限制轴承外套12在支座9上转动。拆掉限位螺栓10后，可调顶升移运模块的移动方向。液压站1与作为液压操纵总成的操纵箱2连接，操纵箱2通过管路总成3与顶升液压缸7和水平设置的液压缸4分别联通。