[发明专利]用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置

权利要求书

1.一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，其特征在于：包括液压站（1）和滚轮履靴（5），滚轮履靴（5）上设置有滚轮小车（6）和能够水平伸缩的移动液压缸（4），移动液压缸（4）的活塞杆与滚轮小车（6）连接，滚轮小车（6）上表面固定安装有两个顶升液压缸（7），顶升液压缸（7）的活塞杆接耳与上方的支座（9）连接，支座（9）上设置有回转支承（11），回转支承（11）上设置有轴承外套（12），轴承外套（12）的上表面用于顶升移运模块，轴承外套（12）与支座（9）连接，支座（9）与轴承外套（12）之间还设置有限位螺栓（10），所述的顶升液压缸（7）和移动液压缸（4）通过管路总成（3）与操纵箱（2）连接，操纵箱（2）与液压站（1）连接。

2.一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，其特征在于：包括液压站（1）和滚轮履靴（5），滚轮履靴（5）上设置有滚轮小车（6）和能够水平伸缩的移动液压缸（4），移动液压缸（4）的活塞杆与滚轮小车（6）连接，在滚轮小车（6）上表面设置有回转支承（11），回转支承（11）套装有轴承外套（12），轴承外套（12）的上表面安装有一个顶升液压缸（7），轴承外套（12）与滚轮小车（6）之间还设置有限位螺栓（10），顶升液压缸（7）的活塞杆接耳与上方的支座（9）连接，所述的顶升液压缸（7）和移动液压缸（4）通过管路总成（3）与操纵箱（2）连接，操纵箱（2）与液压站（1）连接。

3.根据权利要求2所述的全方位滚动式移动装置，其特征在于：顶升液压缸（7）的外套设置有滑槽装置的固定滑块（15），支座（9）下方安装有滑槽装置的移动滑槽（14），固定滑块（15）与移动滑槽（14）套装在一起，用于支座（9）沿顶升液压缸（7）的外套垂直上下移动。