[发明专利]医学远程机器人系统

权利要求书

1.一种连接到宽带网络的远程控制机器人系统，其包括：

连接到网络的第一远程控制台；

通过宽带网络连接到所述第一远程控制台的基台；以及

无线连接到所述基台并通过所述第一远程控制台进行控制的移动机器人，所述移动机器人具有机器人照相机和机器人监视器，所述移动机器人向所述第一远程控制台传送病人的现有视频图像和病人的事先存在的图像，所述第一远程控制台显示病人的所述现有视频图像和病人的所述事先存在的图像，以对病人进行并列对比。

2.一种通过宽带网络进行通讯的机器人系统，其包括：

具有照相机和监视器的机器人，所述机器人产生至少一个机器人状态命令，所述状态命令包括通过宽带网络传输的关于所述机器人的信息；

多个远程台，每一个所述远程台具有照相机和监视器，每一个所述远程台能产生通过宽带网络传输的至少一个控制命令，并接受来自所述机器人的状态命令；以及

调停器，其通过所述远程台之一控制对所述机器人的访问。

3.一种机器人系统，其包括：

包括照相机和输入设备的机器人；

控制所述机器人的控制台；以及

互联网网络，其连接到所述机器人的所述输入设备，使用者能通过所述机器人的所述输入设备访问所述互联网网络。

4.一种机器人系统，其包括：

包括照相机和麦克风的机器人；以及

控制所述机器人的控制台，所述控制台包括连接到所述机器人的麦克风并产生立体声的扬声器。

5.一种机器人系统，其包括：

包括照相机和监视器的机器人；以及

控制台，其能控制所述机器人并允许服务人员远程保养所述机器人。

6.一种机器人系统，其包括：

包括照相机的机器人，所述照相机能捕获病人的实时视频图像和病人的静止图像；以及

带有监视器的控制台，所述监视器能同时显示病人的所述实时视频图像和病人的所述静止图像。

7.一种机器人系统，其包括：

提供机器人指令的远程台；

电池充电站；以及

移动机器人，其能自主地移向所述电池充电站并响应于所述机器人指令。

8.一种机器人，其连接到由操作者进行操作的远程台，所述远程台包括在远程台捕获图像的照相机，所述机器人包括：

机架；

接附于所述机架的移动平台；

照相机，其连接到所述机架并相对于所述机架移动；

监视器，其连接到所述机架并相对于所述机架移动，并且显示在远程台捕获的图像；

高级控制器，其连接到所述机架并控制与远程台的通讯；以及

低级控制器，其连接到所述机架并驱动所述移动平台。