[发明专利]具有环境依赖颜色的发光外壳的设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有可定制外观的设备，尤其涉及家用设备。

背景技术

家用设备通常包括一个或多个支配色的外壳。例如，(机器人)真空清洁器的主色可以是红色。但无论制造商为其设备选择了什么主色，还是将会有要求不同颜色样品的可能。这只是因为颜色是高度主观的欣赏品质。为了满足这种要求，制造商可以选择将其设备制作成一系列的颜色。例如，可以将其他方面相同的真空清洁器以红色、绿色和蓝色在市场上销售。这种方法使得消费者能够按其选择挑选真空清洁器，诸如最适合其家庭内部的一款。然而，由于不可能生产出五颜六色的设备，某些消费者仍可能对颜色上必然受限的选择表示失望。

此外，机器人真空清洁器是可以在不同环境中使用的移动设备的良好示例。机器人真空清洁器可以在房屋里独立地徘徊，从而遍历不同的房间。由于每个房间可以具有其自身的着色方案，所以机器人真空清洁器可能完美地符合一间房间，但相对于另一间的背景却表现得很糟糕。除了引起不太令人满意的审美感受，颜色还可能致使机器人真空清洁器不安全。例如，在其主色为棕色的情况下，该机器人真空清洁器可能在其中一间房间中的棕色地板材料上表现得不明显，这可能引起某人忽略该机器人真空清洁器并给其绊倒。尤其是老年人，由于其通常衰弱的体质，可能逐渐地需要依赖独立机器人来辅助并为此冒意外遭遇的风险。

US 6,774,596公开了一种显示出上文所提及缺陷的示例性机器人真空清洁器。具有多个传感器(诸如，超声波传感器、热电传感器和无源红外传感器)的机器人真空清洁器，通过这些传感器该机器可以在房间周围导航其道路而不碰到物体或墙壁。真空清洁器进一步具有一种指示灯，该指示灯根据各种传感器与环境互动的状态来改变颜色，从而指示清洁器的心情。这里“心情”用作针对状态条件的术语，该状态条件如被卡住、发生故障组件、正在接近温暖物体等。

尤其在设备具有稍大尺寸时，可能更加期望能够用不同颜色提供给设备的不同部分。

本发明的目的是提供一种克服了或缓和了一个或多个上述问题的设备。

发明内容

为了这个目的，本发明提供了一种包括外壳的设备，其中所述外壳的至少一部分为光学透射，所述光学透射部分具有外表面，通过该外表面透射穿过光学透明部分的光，以便使得所透射的光在查看外表面时是可见的。设备进一步包括可控制光源组件，其能够产生各种颜色的光，并且配置成用于将所产生的光耦合至外壳的光学透射部分。设备还包括控制单元和色彩视觉系统，该色彩视觉系统配置成用于光学上观察设备环境，并且将关于所观察环境的颜色的数据输出到控制单元。该控制单元配置成用于控制由光源组件所产生的外壳颜色，由此所述外壳颜色的确定依赖于从色彩视觉系统接收到的数据。外壳的光学透射部分包括两个或更多区域，其中可控制光源组件配置成用于将相应区域外壳颜色的光耦合至每个相应区域，以便独立于其他区域对每个区域进行着色。控制单元配置成用于根据从色彩视觉系统接收到的数据来控制每个所述区域的区域外壳颜色。

根据本发明的设备可以说是匹配于发光皮肤。该发光皮肤由至少部分光学透射的外壳形成，并且该外壳可以与可控制光源组件操作性地关联起来。对于查看该设备的人来说，已经由可控制光源组件耦合至外壳的光学透射部分并且已经通过其外表面透射的光是可见的。因此，此人所感知到的设备的颜色可以与由光源组件耦合或发射至外壳的光学透射部分的光的颜色相对应。在根据本发明的设备中，光源组件产生的光的颜色通过控制单元依赖关于环境颜色的数据来确定。该数据通过色彩视觉系统进行收集。因此，设备可以使其颜色动态地适应于其环境。

所公开的设备允许其外观的高度个性化。例如，设备可以调整或配置成用于呈现与房间内相称的颜色。此外，除了审美之外，通过协调颜色程序，控制单元还可以例如设置成用于执行安全相关的颜色程序，该安全相关的颜色程序保持与该设备背景形成对比的外壳颜色，以便使其突出。由此，外壳发光(而不是无源着色)这一事实可以确保该设备即使是在昏暗或黑暗的空间里也是可见的。另外，用户可定义的色彩程序也是可行的。