[发明专利]一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器

权利要求书

1.一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器，其特征在于该减速器由一个定轴齿轮系和一个行星齿轮系组成：

其中定轴齿轮系是由一个输入圆锥齿轮(2)连接在主输入轴(1)上，输入圆锥齿轮(2)同时与左分解圆锥齿轮(4)和右分解圆锥齿轮(17)啮合传动，左分解圆柱齿轮(3)与左分解圆锥齿轮(4)固定连接在一起并通过两个轴承空套在次输入轴(5)上，左分解圆柱齿轮(3)与左合成圆柱齿轮(6)啮合传动，左合成圆柱齿轮(6)与左太阳圆锥齿轮(7)固定连接在一起并通过两个轴承空套在输出轴(8)上，右分解圆柱齿轮(18)与右分解圆锥齿轮(17)固定连接在一起并固定连接在次输入轴(5)上，右分解圆柱齿轮(18)与右合成圆柱齿轮(16)啮合传动，右合成圆柱齿轮(16)与右太阳圆锥齿轮(15)固定连接在一起并通过两个轴承空套在输出轴(8)上；

所述的行星齿轮系左太阳圆锥齿轮(7)和右太阳圆锥齿轮(15)分别在左右两侧同时与四个行星圆锥齿轮(9)啮合传动，四个行星圆锥齿轮(9)分别通过四个滑动轴承(11)安装在四个行星齿轮轴(12)上，四个行星齿轮轴(12)均固定连接在输出轴(8)上。

2.根据权利要求1所述圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器的运动分解方法，其特征在于该减速器的输入端与输出端至少由12种组合方式构成。

3.一种权利要求1所述圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器的运动传动方法，其特征在于该减速器的运动传动路线包括先进行运动的分解和再进行运动的合成，其分解与合成按下述步骤进行：

1)、第一路运动分解，主输入轴(1)通过输入圆锥齿轮(2)驱动左分解圆锥齿轮(4)连同左分解圆柱齿轮(3)一起作旋转运动，左分解圆柱齿轮(3)驱动左合成圆柱齿轮(6)连同左太阳圆锥齿轮(7)一起作旋转运动；

2)、第二路运动分解，主输入轴(1)通过输入圆锥齿轮(2)驱动右分解圆锥齿轮(17)连同右分解圆柱齿轮(18)一起作旋转运动，右分解圆柱齿轮(18)驱动右合成圆柱齿轮(16)连同右太阳圆锥齿轮(15)一起作旋转运动；

3)、第一路运动合成，左太阳圆锥齿轮(7)同时驱动四个行星圆锥齿轮(9)作旋转运动；

4)、第二路运动合成，右太阳圆锥齿轮(15)同时驱动四个行星圆锥齿轮(9)作旋转运动，四个行星圆锥齿轮(9)的旋转运动分别均由一个绕自身轴线的自转和绕左、右太阳圆锥齿轮(7)、(15)的轴线的公转组成，四个行星圆锥齿轮(9)的公转分别通过四个行星齿轮轴(12)驱动输出轴(8)作旋转运动。