[发明专利]移动旋转避让式立体车库

权利要求书

1.移动旋转避让式立体车库，其特征在于，包括升降托盘和水平移动和转向托盘，升降托盘是由升降立柱和上车盘组成，上车盘通过滑套与与升降立柱滑动连接，升降立柱上设置有升降电机、链条组成的升降装置，链条与滑套连接拉动滑套上下移动；

水平移动和转向托盘是由下托盘、水平移动装置和转向装置组成，下托盘的左端一侧设置有槽轮，槽轮与设置在车位地面的导向轨道滚动连接，导向轨道的右端设置有定位轴，下托盘的左端中间底部设置有右移驱动电机、链轮、驱动轮轴和驱动轮组成的水平驱动装置，驱动轮设置在驱动轮轴的两端，驱动轮轴的中间设置有链轮，链轮通过链条与水平驱动电机轴端的链轮连接，下托盘右端两侧的底部设置有由机架、转向电机、蜗轮蜗杆结构和万向轮组成的托盘转向装置，转向电机轴与蜗杆连接，涡轮与蜗杆连接，涡轮轴与万向轮连接，位于机架上还设置有限位开关；

车库工作步骤如下：

上下托盘同时泊车，下托盘在水平驱动装置的驱动下沿导向轨道右移，当槽轮移动到限位轴时，被限位轴阻挡不能继续右移，但是水平驱动装置继续工作，驱动下托盘开始以限位轴为中心旋转，托盘转向装置开始工作，转向电机通过蜗轮蜗杆驱动万向轮转向，当下托盘以限位轴为中心旋转90°时，限位开关触发，水平驱动装置和转向装置停止工作，这时，上托盘在升降装置的驱动上托盘下落到下托盘的停放位置，车辆开到上托盘上，上托盘升降装置工作提升上托盘上移至规定的高度；下托盘按照反程序，向回旋转90°，然后水平左移，回到上托盘下方，第二辆车开到下托盘上，两辆车泊车完毕；

上托盘上的车辆的出位步骤如下：下托盘上的车辆不动，通过下托盘的水平移动和转向程序为上托盘让出停车位，上托盘下落，上托盘上的车辆开走以后，上托盘升起，下托盘连同泊车一并通过旋转和水平移动回到上托盘下方的停车位上；

停车或泊车通过遥控器完成操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，上下托盘上设置有指示灯或照明灯帮助车辆正确泊车。