[发明专利]马达的转速控制回路

说明书

技术领域

本发明有关于一种用于马达的转速控制回路，特别是一种具有相位比较功能的相位追踪单元的转速控制回路。

背景技术

请参照图1所示，用于控制一马达的现有转速控制回路9连接于该马达的数个马达线圈8，且该转速控制回路9包含一运转控制单元91及一驱动电路92。

详言之，该运转控制单元91具有一命令输入端911，以供接收输入该转速控制回路9的转速命令，且该转速命令可为对应于该马达的目标转速的电压值；该运转控制单元91另具有数个信号输出端912连接至该驱动电路92，以通过该驱动电路92控制该马达线圈8；此外，该运转控制单元91更具有一转速检测元件913，该转速检测元件913可为一霍尔感应元件(Hall sensor)且设置接近于该马达的转子7，以便测知该马达的运转速度。该驱动电路92较佳为一全桥式电路架构，该全桥式电路架构包含数个电子式开关921，以对应该数个马达线圈8构成数个桥臂，其中各该电子式开关921均具有一控制埠供该信号输出端912连接，各该桥臂均由串接的二电子式开关921构成，以形成一串接点，且该串接点连接至该马达线圈8。

借助上述的现有转速控制回路9，该运转控制单元91可由该命令输入端911接收该转速命令，并根据该转速命令产生一组脉宽调制(pulsewidth modulation，PWM)控制信号送至该驱动电路92，以分别控制该驱动电路92的各该电子式开关921的导通状态，进而通过控制各该马达线圈8中的电流而致动该马达依该转速命令进行运转。

然而，上述现有转速控制回路9所存在缺点为：该转速控制回路9虽利用该转速检测元件913将速度资讯反馈至该运转控制单元91，但是其并未针对该马达的运转速度进行精确控制，导致该转速命令所对应的转速与该马达的实际转速之间，往往存在5％以上的误差。基于上述原因，有必要进一步改良上述现有的转速控制回路。

发明内容

本发明目的是提供一种马达的转速控制回路，该转速控制回路具有有效降低马达的实际转速与一转速命令之间的误差，达到提高控制效率并精确控制该马达转速的目的。

本发明另一目的是提供一种马达的转速控制回路，其有效的将运算量均匀分配至一相位追踪单元及一运转控制单元，达到增加最高可控转速的目的。

本发明的技术手段包含：一种马达的转速控制回路，包含：一转速监控模组、一电压转换器及一驱动电路。该转速监控模组供接收一转速命令且检测该马达的转速而产生一实际转速信号，并以该实际转速信号产生一驱动控制信号，该转速监控模组将该转速命令转换为一转速参考波形，计算该转速参考波形及该实际转速信号的相位差而获得一相位差信号，并根据该相位差信号产生一电源调整信号，且该转速监控模组具有一驱动信号输出端及一电源信号输出端，该驱动信号输出端供输出该驱动控制信号，该电源信号输出端则供输出一电源调整信号。该电压转换器具有一电源信号输入端及一直流电压输出端，该电源信号输入端连接至该转速监控模组的电源信号输出端，该电压转换器根据该电源调整信号控制该直流电压输出端的直流电力以形成一直流调控电压。该驱动电路具有一直流电压输入端及数个桥臂，该直流电压输入端连接该电压转换器的直流电压输出端，以供接收该直流调控电压，该数个桥臂并联连接于该直流电压输入端及一接地点之间，该数个桥臂连接该转速监控模组的驱动信号输出端以供接收该驱动控制信号，且各该桥臂均具有一串接点以供连接该马达线圈。

本发明的有益效果在于：本发明的转速控制回路不仅可通过相位比较的方式，有效降低该马达的实际转速与该转速命令之间的误差，且更可进一步简化电路复杂度。此外，由于本实施例以该相位追踪单元计算该相位差信号及电源调整信号，并以该运转控制单元计算该驱动控制信号，故可有效将该转速监控模组的运算量较均匀的分配至该相位追踪单元及运转控制单元，故也可因提高总运算的上限而相对增加本发明的转速控制回路的最高可控转速。

附图说明

图1：现有转速控制回路的电路架构图。

图2：本发明第一实施例的转速控制回路的系统示意图。

图3：本发明第一实施例的转速控制回路的电路架构图。

图4：本发明第二实施例的转速控制回路的电路架构图。

图5：本发明第三实施例的转速控制回路的系统示意图。

图6：本发明第三实施例的转速控制回路的电路架构图。

主要元件符号说明：

1转速监控模组      1’转速监控模组     11相位追踪单元

11’相位追踪单元   11”相位追踪单元    111命令输入端