[发明专利]马达的转速控制回路

权利要求书

1.一种马达的转速控制回路，供连接于一个马达的马达线圈，其特征在于包含：

一个转速监控模组，检测该马达的转速而产生一个实际转速信号及一个驱动控制信号，并接收且转换一个转速命令成为一个转速参考波形，以及计算该转速参考波形及该实际转速信号的相位差而获得一个相位差信号，并根据该相位差信号产生一个电源调整信号；

一个电压转换器，连接该转速监控模组并接收该电源调整信号，且根据该电源调整信号形成一直流调控电压；及

一个驱动电路，具有一个用以接收该直流调控电压的直流电压输入端、一个用以接收该驱动控制信号的驱动信号输入端及一个驱动电力输出端，该直流电压输入端连接该电压转换器，该驱动信号输入端连接该转速监控模组，且该驱动电力输出端连接该马达线圈。

2.依权利要求1所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该转速监控模组包含一个相位追踪单元及一个运转控制单元，该相位追踪单元接收该转速命令及实际转速信号以运算产生该相位差信号，该运转控制单元检测该马达的转速而产生该实际转速信号，并运算产生该驱动控制信号，且该运转控制单元接收该相位差信号并运算产生该电源调整信号。

3.依权利要求2所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该运转控制单元运算产生的电源调整信号为脉宽调制信号。

4.依权利要求1所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该转速监控模组包含一个运转控制单元及一个相位追踪单元，该运转控制单元检测该马达的转速而产生该实际转速信号，并运算产生该驱动控制信号，该相位追踪单元接收该转速命令及实际转速信号以运算产生该电源调整信号。

5.依权利要求4所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该相位追踪单元运算产生的电源调整信号为脉宽调制信号。

6.依权利要求3或5所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该电压转换器包含一个电子开关组，该电子开关组具有一个用以接收该电源调整信号的控制埠、一个用以输出该直流调控电压的输出埠及一个输入埠，该控制埠连接该转速监控模组，该输出埠连接该驱动电路，该输入埠连接至一直流电压源。

7.依权利要求6所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该电子开关组另包含一个充放电埠经由一个滤波电容串接至接地点。

8.依权利要求1所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该驱动电路包含数个桥臂，该数个桥臂并联连接至该直流电压输入端，该数个桥臂连接该驱动信号输入端接收该驱动控制信号，且各该桥臂均具有一个串接点连接该驱动电力输出端。

9.依权利要求2所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该相位追踪单元将该转速命令转换为该转速参考波形，并传送至该运转控制单元。

10.依权利要求2所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该运转控制单元接收该转速命令。

11.依权利要求2所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该相位追踪单元为具有锁相功能的模拟电路或集成电路。

12.依权利要求4所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该相位追踪单元为一个微控制器。

13.依权利要求2或4所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该运转控制单元为一个微控制器。

14.依权利要求2或4所述的马达的转速控制回路，其特征在于，该相位追踪单元具有一个命令输入端接收该转速命令，且该命令输入端为一个波形输入埠、一个直流电压输入埠或一个直流电流输入埠。