[发明专利]履带式行走机构及其履带架

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于履带式行走机构的履带架。此外，本发明还涉及一种包括上述履带架的履带式行走机构。

背景技术

履带具有接地面积大，通过性好，适应性强等特点，逐渐得到越来越广泛的应用。

履带式行走机构一般包括履带架、绕于履带架上的履带以及驱动履带运动的减速机等部件，在上述各部件的共同作用下，实现装有履带式行走机构的机械设备的运动。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的履带式行走机构的履带架的结构示意图。

履带架包括履带架本体11、减速机安装架12和连接板13，履带架本体11和减速机安装架12分别焊接于连接板13的两侧，实现两者的连接。履带式行走机构的减速机安装于减速机安装架12，进而在动力部件的作用下，带动整个机械设备运动。

然而，由于减速机安装架12是与某一型号的减速机相适应的，因此，在使用过程中，当需要更换不同型号的减速机时，就需要对整个履带架11进行更换，造成了资源的浪费；同时，为了与不同型号的减速机相配合使用，还需要对整个履带架11的结构进行重新的设计的加工，从而造成了劳动强度的增加；另一方面，使用者为了满足使用需求，还需要较大的履带架11库存量，进一步造成了库存所占用的空间的增加，进一步造成了资源的浪费。上述结构还大大降低了履带架的通用性和互换性。

因此，如何提高履带架的通用性和互换性，降低资源的浪费，降低加工人员的劳动强度就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带架，该履带架具有较高的通用性和互换性，从而降低了设计加工履带架的劳动强度，同时降低了资源的浪费。本发明的另一目的是提供一种包括上述履带架的履带式行走机构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种履带架，包括履带架本体和减速机安装架，还包括与所述履带架本体固定连接的第一连接板，以及与所述减速机安装架固定连接的第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板通过连接部件可拆装地连接。

优选地，所述第一连接板开设有第一凹槽，所述第二连接板与所述第一凹槽的对应位置开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽的开口相对，所述第一凹槽和所述第二凹槽内安装有同一键板。

优选地，所述第一连接板和所述第二连接板的接触面上分别设置有相互配合的啮合齿。

优选地，所述第一连接板和所述第二连接板的接触面的外周部通过焊接连接。

优选地，所述连接部件为螺栓。

优选地，所述螺栓的数目为至少两个。

优选地，所述连接部件为扣件。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种履带式行走机构，包括如上述任一项所述的履带架。

本发明所提供的履带架，包括履带架本体和减速机安装架，还包括与履带架本体固定连接的第一连接板，以及与减速机安装架固定连接的第二连接板，第一连接板和第二连接板通过连接部件可拆装地连接。可以看出，本发明所提供的履带架，通过第一连接板和第二连接板的可拆装地连接，实现履带架本体和减速机安装架的连接，从而，可以使同一履带式行走机构的履带架本体的结构都相同，当需要进行减速机的更换时，只需要根据更换后的减速机的型号选择相对应的减速机安装架，然后将更换后的减速机安装架与履带架本体通过连接部件连接即可。这样，在生产过程中，无需为了满足减速机的更换而对整个履带架进行设计和加工，只需要对不同的减速机安装架进行设计和加工，减小了工作人员的劳动强度，同时也减小了履带架的库存量，节约了库存空间，降低了使用成本，提高了履带架本体的通用性以及减速机安装架的互换性。

在一种优选实施方式中，本发明所提供的履带架的第一连接板开设有第一凹槽，其第二连接板与第一凹槽的对应位置开设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的开口相对，第一凹槽和第二凹槽内安装有同一键板。由于减速机安装架与履带架本体通过连接部件连接，减速机安装架与履带架本体之间的相互作用力通过连接部件进行传递，因此连接部件在工作过程中承受着拉压应力、扭转应力和剪切应力等的作用，这严重影响着连接部件的使用寿命，在第一凹槽和第二凹槽内安装键板，可以使键板承受部分应力，从而减小了连接部件所受的作用力，延长了连接部件的使用寿命。

在另一种优选实施方式中，本发明所提供的履带架的第一连接板和第二连接板的接触面的外周部通过焊接连接。这样，可以进一步提高履带架本体和减速机安装架的连接强度，当需要进行减速机安装架的更换时，可以首先采用刨削或者其他的机械加工方法将焊接焊缝去除，然后再拆掉连接部件即可。