[发明专利]一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车

说明书

技术领域

本发明专利涉及矿山设备磨机的给料技术领域，尤其适用于磨机给料的一种一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车。

背景技术

目前，随着世界能源的日益紧缺，为了提高能源的有效利用率，磨机的规格日益向大型化的方向发展，其给料小车的研究和改进也日益迫切。磨机的给料小车，当磨机检修、安装和拆卸磨机衬板时，以及给料小车本身维修时，需要移动并离开磨机进料口，让出检修空间，过去比较小的磨机，其给料小车重量较小，可以靠人力推动。而大型磨机的给料小车重量很大，人力推动困难，用其他动力设备推动，比如使用叉车、吊车或者电葫芦等，实施起来又很繁琐，有的措施成本也高，另外对较小型的给料小车来说，也有降低工人劳动强度、精确移动和停止的要求。在这种情况下，急需一种代替人工推动的自动化的给料小车的出现，来满足磨机给料系统的要求。

发明内容

为解决现有给料小车重量大，人力移动困难的问题，本发明提供一种一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，能够全代替人力移动给料小车，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，其结构简单，操作容易。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案是：

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，包括：

用于给料小车行驶的轨道，所述轨道为水平向的X导轨和Y导轨；

用于磨机喂料的给料小车，所述给料小车具有将磨机喂料的给料小车的喂料装置从磨机中分离出来的水平推拉装置，便于对喂料装置进行检修，所述喂料装置安装在液压驱动的给料小车车架上；所述给料小车具有沿水平X导轨移动的X轴动力车轮；所述给料小车具有沿水平Y导轨移动至远离磨机进料端场地的Y轴动力车轮，便于对磨机进行检修；所述给料小车具有将沿X导轨行驶的方向改为沿Y导轨行驶方向的换向装置，换向装置底端设置有Y轴动力车轮；所述给料小车具有控制水平推拉装置、换向装置、动力车轮的液压控制系统；

所述给料小车的工作流程，安装在液压驱动给料小车车架上的喂料装置，在X轴上，通过水平推拉装置与X轴动力车轮联合出力，将给料小车驱动进入和退出具有密封阻力和物料卡阻力及附加阻力的磨机；在X轴上水平推拉装置，与地基脱离，给料小车的X轴动力车轮行走在预埋地基混凝中的X向钢轨上，换向时由换向装置的升降机构将Y轴动力车轮下放，直到给料小车被支起，且X轴车轮离开地面一定高度，于是车架带着喂料装置通过Y轴动力车轮在Y向钢轨上往复移动。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，X导轨与Y导轨的敷设有两个方向，一个方向与磨机筒体中心线一致或者平行，称为X向钢轨；另一个方向与磨机筒体中心线垂直或者成一定角度，称为Y向钢轨。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述动力车轮由液压马达和轮式驱动减速器与车轮连接构成。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，水平推拉装置和换向装置设置为液压缸，所述水平推拉装置位于给料小车前端的车架上与地基平行；所述换向装置为升降式，位于给料小车两侧的车架上与地基垂直。

所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，所述液压控制系统包括：液压执行器和可移动式液压泵站，液压执行器由液压马达、液压缸和液压控制元件集成在给料小车的车架上，通过带快速接头的液压软管总成和连杆将液压系统的可移动式液压泵站与车架相连接，可移动式液压泵站，包括：阀组、液压泵、油箱和电气控制箱；所述可移动式液压泵站与车架的连接，或采用增加带快速接头的液压软管总成的长度，使泵站离开车架一定距离；

液压控制系统的流程：电动机带动液压泵从油箱中抽油，并形成压力油，经阀组的控制：

一路压力油通过管道供给分流马达，分流后供给X轴车轮的液压马达工作，液压马达的回油及泄漏油通过管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

一路压力油通过管道供给分流马达，分流后供给水平推拉液压缸工作，水平推拉液压缸的回油经管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

一路压力油通过管道供给分流马达，经分流后通过液控单向阀供给升降液压缸工作，当压力油供给分流马达的同时一路压力油通过管道供给液控单向阀的外控口使其开启，升降液压缸9的回油经管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

一路压力油通过管道供给分流马达，经分流后供给Y轴车轮的液压马达工作，液压马达的回油及泄漏油通过管道回到阀组，然后经回油过滤器流回到油箱；

所述管道系统可以从L-L处方便地拆开，L-L以上的部分包括管道、阀、分流马达、液压马达、液压缸安装在车架上，L-L以下的部分安装在可移动式液压泵站上；