[发明专利]一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车

权利要求书

1.一种一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：包括：

用于给料小车行驶的轨道，所述轨道为水平向的X导轨和Y导轨；

用于磨机(1)喂料的给料小车，所述给料小车具有将磨机(1)喂料的给料小车的喂料装置(2)从磨机(1)中分离出来的水平推拉装置，用于对喂料装置(2)进行检修，所述喂料装置(2)安装在液压驱动的给料小车车架(5)上；所述给料小车具有沿水平X导轨移动的X轴动力车轮；所述给料小车具有沿水平Y导轨移动至远离磨机(1)进料端场地的Y轴动力车轮，便于对磨机(1)进行检修；所述给料小车具有将沿X导轨行驶的方向改为沿Y导轨行驶方向的换向装置，换向装置底端设置有Y轴动力车轮；所述给料小车具有控制水平推拉装置、换向装置、动力车轮的液压控制系统；

所述给料小车的工作流程，安装在液压驱动给料小车车架(5)上的喂料装置(2)，在X轴上，通过水平推拉装置与X轴动力车轮联合出力，将给料小车驱动进入和退出具有密封阻力和物料卡阻力及附加阻力的磨机(1)；在X轴上水平推拉装置，与地基脱离，给料小车的X轴动力车轮行走在预埋地基混凝中的X向钢轨(7)上，换向时由换向装置的升降机构将Y轴动力车轮下放，直到给料小车被支起，且X轴车轮(3)离开地面一定高度，于是车架(5)带着喂料装置(2)通过Y轴动力车轮在Y向钢轨(8)上往复移动。

2.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：X导轨与Y导轨的敷设有两个方向，一个方向与磨机(1)筒体中心线一致或者平行，称为X向钢轨(7)；另一个方向与磨机(1)筒体中心线垂直或者成一定角度，称为Y向钢轨(8)。

3.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：所述动力车轮由液压马达(11)和轮式驱动减速器(10)与车轮连接构成。

4.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机给料小车，其特征在于：水平推拉装置和换向装置设置为液压缸，所述水平推拉装置位于给料小车前端的车架(5)上与地基平行；所述换向装置为升降式，位于给料小车两侧的车架(5)上与地基垂直。

5.根据权利要求1所述的一体化液压驱动双轴移动的磨机(1)给料小车，其特征在于：所述液压控制系统，包括：液压执行器和可移动式液压泵站(12)，液压执行器由其特征在于：液压马达(11)、液压缸和液压控制元件集成在给料小车的车架(5)上，通过带快速接头(39)的液压软管总成(14)和连杆(13)将液压系统的可移动式液压泵站(12)与车架(5)相连接，可移动式液压泵站(12)，包括：阀组(18)、液压泵(59)、油箱(20)和电气控制箱(15)；所述可移动式液压泵站(12)与车架(5)的连接，或采用增加带快速接头(39)的液压软管总成(14)的长度，使泵站离开车架(5)一定距离；

液压控制系统的流程：电动机(44)带动液压泵(59)从油箱(20)中抽油，并形成压力油，经阀组(18)的控制：

一路压力油通过管道供给分流马达(34)，分流后供给X轴车轮(3)的液压马达(11)工作，液压马达(11)的回油及泄漏油通过管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

一路压力油通过管道供给分流马达(35)，分流后供给水平推拉液压缸(17)工作，水平推拉液压缸(17)的回油经管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

一路压力油通过管道供给分流马达(36)，经分流后通过液控单向阀(37)供给升降液压缸(9)工作，当压力油供给分流马达(36)的同时一路压力油通过管道供给液控单向阀(37)的外控口使其开启，升降液压缸(9)的回油经管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

一路压力油通过管道供给分流马达(38)，经分流后供给Y轴车轮(4)的液压马达(11)工作，液压马达(11)的回油及泄漏油通过管道回到阀组(18)，然后经回油过滤器(22)流回到油箱(20)；

所述管道系统可以从L-L处方便地拆开，L-L以上的部分包括管道、阀、分流马达、液压马达(11)、液压缸安装在车架(5)上，L-L以下的部分安装在可移动式液压泵站(12)上；

所述电气控制流程：电气控制箱(15)的电源插座(40)接通带电，空开(41)上电后，控制回路中所述的空开(41)常开辅助接点(57)、主回路热继电器的常闭辅助接点(46)都处于闭合状态；

当液位控制器(23)的低控点常闭接点处于闭合，停止按钮(49)的常闭接点同样闭合，单击液压泵(59)启动按钮(48)即可驱动主回路接触器的驱动线圈(50)，接触器的辅助接点(52)对控制回路进行自保持，使电动机(44)运行，同时，相应的运行指示灯(54)点亮；

当液压泵(59)过载等故障发生时，主回路热继电器(43)断开，同时，其常闭辅助接点(46)断开，控制回路也相应断开驱动；

当按下停止按钮(49)时，控制回路使接触器的驱动线圈(50)断电，电动机(44)断电，液压泵(59)停止运行；

当油箱(20)的液位低时，液位控制器(23)的低控点常开辅助接点(51)闭合，相应的液位低指示灯(53)亮提示，同时，液位低开关常闭辅助接点(47)断开，即使按下启动按钮(48)也无法启动液压泵(59)；

当油箱(20)的液位高时，液位控制器(23)的低控点常开辅助接点(51)闭合，相应的液位高指示灯(56)亮提示；

当回油过滤器(22)堵塞时，压差高发讯开关常开辅助接点(57)闭合，相应的压差高指示灯(58)亮提示。