[发明专利]具有轴重新配置功能的数值控制器

说明书

技术领域

本申请涉及用于控制多个路径的数值控制器，更具体地，涉及具有在路径之间的轴重新配置功能的数值控制器。

背景技术

在具有至少两个路径的多路径数值控制器中，已知一种技术，该技术用于在路径之间移动或交换轴控制，从而重新配置属于这些路径的轴，以提高加工效率。例如在JP 3199319B中揭示了该技术。

已知涉及数值控制器的另一种技术，在该技术中，通过加工程序中的灵活的路径轴分配命令来可变地设置每一个单独路径的轴控制权，并且存储与轴有关的配置，该配置表示当给出灵活的路径轴分配命令时各个路径的轴地址。当在灵活的路径轴分配之前给出用于将控制权返回到路径的命令时，基于与轴有关的配置在灵活的路径轴分配之前将控制权返回到路径。在JP 10-11120A中揭示了该技术。

为了在路径之间实现轴交换，具有路径间轴重新配置功能的传统的数值控制器对相关路径产生等待命令(除了轴交换命令之外)以产生在这些路径中停止执行程序的状态，并且在该状态中执行轴交换命令以实现轴重新配置。从而，造成加工周期时间延长了执行等待命令所需的时间的问题。类似地，当给出轴运动命令时，在相关路径中实现等待命令的同时执行轴运动处理，从而造成加工周期时间变长的问题。

适于实现轴重新配置的该种机械主要应用于被称为自动机械的、用于大量生产精密零件的机械中。在用于通过给出包括一组等待命令和轴重新配置命令的指令来切削精密零件的方法的情况下，等待命令是多余的命令。特定地，如果等待命令需要16毫秒来完成并且在程序中4次给出包括等待命令和轴重新配置命令的组合命令，则对于每一个精密零件消耗64毫秒的死时间(deadtime)。为了切削1万个精密零件，消耗了(64毫秒×10000件)/1000毫秒＝640秒的死时间。

在JP 10-11120A中揭示的技术中，在交换轴控制之后实现预定的处理，确定表示在先前的轴配置恢复时是否能够进行轴控制交换的灵活的路径轴分配禁止标记的状态，并且基于该标记状态，进行禁止或等待轴交换直到禁止状态被取消。然而，为了取消该被禁止状态，必须给出另一个命令(即，灵活的路径轴分配恢复禁止取消命令)，这造成加工周期时间变长并且不能缩短与轴交换命令相关的加工周期时间的问题。

发明内容

本发明提供一种能够与在另一路径中的轴重新配置处理分离地执行在一个路径中的轴重新配置处理的具有至少两个路径的数值控制器，以及提供一种能够在不进行路径之间的等待的情况下在路径中执行轴重新配置处理的具有至少两个路径的数值控制器。

本发明的数值控制器具有用于控制控制轴的至少两个路径，并且具有根据分别用于路径的程序中的命令来改变路径中的控制轴的轴配置的功能。根据本发明的一个方面，该数值控制器包括：控制轴属性存储装置，用于存储将是用于属于并在任意路径中能够操作的控制轴的被指定路径的动作轴属性的控制轴的属性，以及用于不属于任意路径的控制轴的非动作轴属性；确定装置，用于分析用于路径之一的程序中的块，以确定块是否包括用于命令从路径之一分离控制轴的控制的控制轴分离命令；及非动作轴属性改变装置，用于当确定装置确定块包括控制轴分离命令时，将由控制轴分离命令指定的控制轴的动作轴属性改变为非动作轴属性，并且在控制轴属性存储装置中存储控制轴的非动作轴属性。

根据本发明的另一个方面，该数值控制器包括：控制轴属性存储装置，用于存储将是用于属于并在任意路径中能够操作的控制轴的被指定路径的动作轴属性的控制轴的属性，以及用于不属于任意路径的控制轴的非动作轴属性；

确定装置，用于分析用于路径之一的程序中的块，以确定块是否包括用于在路径之一中配置控制轴的控制的轴分配命令；

非动作轴属性确定装置，用于确定由轴分配命令指定的控制轴是否具有非动作轴属性；及被指定路径的动作轴属性改变装置，用于当确定该块包括配置命令并且确定控制轴具有非动作轴属性时，将由轴分配命令指定的控制轴的非动作轴属性改变为路径之一中的被指定路径的动作轴属性，并在控制轴属性存储装置中存储控制轴的被指定路径的动作轴属性。

根据本发明的又一个方面，该数值控制器包括：控制轴属性存储装置，用于存储将是用于属于并在任意路径中能够操作的控制轴的被指定路径的动作轴属性的控制轴的属性，以及用于不属于任意路径的控制轴的非动作轴属性；