[发明专利]具有轴重新配置功能的数值控制器

权利要求书

1.一种数值控制器，所述数值控制器具有用于控制控制轴的至少两个路径，并且具有根据分别用于所述路径的程序中的命令来改变所述路径中的控制轴的轴配置的功能，所述数值控制器包括：

控制轴属性存储装置，配置为将所述控制轴的属性存储为用于能够在任何所述路径中操作并属于任何所述路径的控制轴的指定路径动作轴属性，以及存储为用于不属于任何所述路径的控制轴的非动作轴属性；

确定装置，配置为分析用于一个所述路径的程序的块，以确定所述块是否包括用于命令从该一个所述路径分离控制轴的控制的控制轴分离命令；及

非动作轴属性改变装置，配置为当所述确定装置确定所述块包括控制轴分离命令时，将由所述控制轴分离命令指定的控制轴的动作轴属性改变为所述非动作轴属性，并且将控制轴的所述非动作轴属性存储在所述控制轴属性存储装置中。

2.一种数值控制器，所述数值控制器具有用于控制控制轴的至少两个路径，并且具有根据分别用于所述路径的程序中的命令来改变所述路径中的控制轴的轴配置的功能，所述数值控制器包括：

控制轴属性存储装置，配置为将所述控制轴的属性存储为用于能够在任何所述路径中操作并属于任何所述路径的控制轴的指定路径动作轴属性，以及存储为用于不属于任何所述路径的控制轴的非动作轴属性；

确定装置，配置为分析用于一个所述路径的程序的块，以确定所述块是否包括用于在该一个所述路径中分配控制轴的控制的轴分配命令；

非动作轴属性确定装置，配置为确定由轴分配命令指定的控制轴是否具有非动作轴属性；及

指定路径动作轴属性改变装置，配置为当确定所述块包括所述轴分配命令并且确定控制轴具有非动作轴属性时，将由轴分配命令指定的控制轴的非动作轴属性改变为一个所述路径中的指定路径动作轴属性，并将控制轴的所述指定路径动作轴属性存储在所述控制轴属性存储装置中。

3.一种数值控制器，所述数值控制器具有用于控制控制轴的至少两个路径，并且具有根据分别用于所述路径的程序中的命令来改变所述路径中的控制轴的轴配置的功能，所述数值控制器包括：

控制轴属性存储装置，配置为将所述控制轴的属性存储为用于能够在任何所述路径中操作并属于任何所述路径的控制轴的指定路径动作轴属性，以及存储为用于不属于任何所述路径的控制轴的非动作轴属性；

确定装置，配置为分析用于一个所述路径的程序的块，并确定所述块是否包括用于将自身路径中的第一控制轴的控制与另一路径中的第二控制轴的控制进行交换的轴交换命令；

非动作轴属性改变装置，配置为当确定所述块包括控制轴交换命令时，将自身路径中的第一控制轴的动作轴属性改变为非动作轴属性，并且将第一控制轴的所述非动作轴属性存储在所述控制轴属性存储装置中；

非动作轴属性确定装置，配置为确定由轴交换命令指定的第二控制轴是否具有非动作轴属性；及

指定路径动作轴属性改变装置，配置为当确定第二控制轴具有非动作轴属性时，将第二控制轴的非动作轴属性改变为自身路径中的指定路径动作轴属性，并将第二控制轴的所述指定路径动作轴属性存储在所述控制轴属性存储装置中。