[发明专利]用于车辆的制动力控制设备

权利要求书

1.一种用于车辆的制动力控制设备，所述车辆设置有制动装置(5)，所述制动装置(5)制动装配有无级变速器的车辆的驱动轮(43)的旋转并且基于制动器的下压量来调节作用在所述驱动轮(43)上的制动力的大小，其特征在于，所述用于车辆的制动力控制设备包括： 

控制装置(60)，其用于当已估计到限制条件成立时设定所述制动装置(5)的所述制动力的上限值，所述限制条件为这样的条件：在所述条件下出现过大扭矩输入状态，所述过大扭矩输入状态为基于所述制动力的所述驱动轮(43)的减速大于容许极限减速的状态， 

并且，所述车辆包括作为所述无级变速器的带式无级变速器，并且当已判定所述限制条件成立时，所述控制装置(60)基于所述无级变速器的带的容许扭矩来设定所述上限值。 

2.一种用于车辆的制动力控制设备，所述车辆设置有制动装置(5)，所述制动装置(5)制动装配有无级变速器的车辆的驱动轮(43)的旋转并且基于制动器的下压量来调节作用在所述驱动轮(43)上的制动力的大小，其特征在于，所述用于车辆的制动力控制设备包括： 

控制装置(60)，其用于当已估计到限制条件成立时设定所述制动装置(5)的所述制动力的上限值，所述限制条件为这样的条件：在所述条件下出现过大扭矩输入状态，所述过大扭矩输入状态为基于所述制动力的所述驱动轮(43)的减速大于容许极限减速的状态， 

并且，所述车辆包括作为所述无级变速器的带式无级变速器，并且所述控制装置(60)当已判定所述限制条件成立时比较作为与所述无级变速器的所述带的容许扭矩相对应的上限值的临时上限值A1和作为与所述带的抗拉强度相对应的上限值的临时上限值A2，并最终将所比较的值中的较小者设为所述上限值。 

3.一种用于车辆的制动力控制设备，所述车辆设置有制动装置(5)，所述制动装置(5)制动装配有无级变速器的车辆的驱动轮(43)的旋转并且基于制动器的下压量来调节作用在所述驱动轮(43)上的制动力的大小，其特征在于，所述用于车辆的制动力控制设备包括： 

控制装置(60)，其用于当已估计到限制条件成立时设定所述制动装置(5)的所述制动力的上限值，所述限制条件为这样的条件：在所述条件下出现过大扭矩输入状态，所述过大扭矩输入状态为基于所述制动力的所述驱动轮(43)的减速大于容许极限减速的状态， 

并且，所述车辆包括作为所述无级变速器的带式无级变速器，并且所述控制装置(60)基于已判定所述限制条件成立增加所述无级变速器的带的夹持力。 

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的制动力控制设备，其特征在于，

所述制动装置(5)将大小与所述下压量相对应的制动力施加到所述驱动轮(43)，并且当已判定所述限制条件成立时，所述控制装置(60)将小于与所述下压量相对应的施加到所述驱动轮(43)的最大制动力的值设为所述上限值。 

5.如权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的制动力控制设备，其特征在于，

所述控制装置(60)当已判定所述限制条件成立时基于所述下压量来估计由所述制动装置(5)施加到所述驱动轮(43)的制动力的大小并且基于所估计的制动力大于所述上限值使由所述制动装置(5)施加到所述驱动轮(43)的所述制动力小于所述上限值。 

6.如权利要求1至3中任一项所述的用于车辆的制动力控制设备，其特征在于，

所述控制装置(60)基于在判定所述驱动轮(43)是否已出现打滑中所获得的结果来判定所述限制条件是否成立。 

7.如权利要求6所述的用于车辆的制动力控制设备，其特征在于，

所述控制装置(60)基于判定所述驱动轮(43)已出现打滑和判定制动器的下压量大于基准值来判定所述限制条件成立。 

8.如权利要求6所述的用于车辆的制动力控制设备，其特征在于，

所述控制装置(60)基于判定所述驱动轮(43)已出现打滑和判定制动器的下压量的增加速率大于基准速率来判定所述限制条件成立。 

9.如权利要求6所述的用于车辆的制动力控制设备，其特征在于，

所述控制装置(60)基于所述驱动轮(43)的旋转速度大于基准速 度判定所述驱动轮(43)已出现打滑。