[发明专利]具有多路径控制功能的数值控制装置

说明书

本申请为2008年4月3日递交的、申请号为200810086991.4、发明名称 为“具有多路径控制功能的数值控制装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及如在具有多路径控制功能的数值控制装置中能够并列显示多 路径的程序并编辑的数值控制装置。

背景技术

在能够控制多条路径的数值控制装置中，分别执行每一路径的程序，在路 径间同步地运行机床等机械，由此能够同时或者连续地进行多个加工工序。在 该可进行多路径控制的数值控制装置中，当编辑在各路径选择的加工程序时， 历来是切换编辑目标的路径，用目测确认同步条件等，个别进行编辑。

作为在显示装置上显示该各路径的程序的方法，公知并列显示或者串行显 示各路径的程序的方法。在特开2000-122709号公报中公开了这样的方法， 在并列显示的场合，将时间对应起来并列显示各路径的程序，或者在一个加工 程序中使多路径控制和单独控制混存并串行显示，以能够识别时间的关系。

在编辑各路径的程序的场合，因为要通过各路径内的程序指令使在多个路 径中被控制的轴相互协调地同时移动，所以需要掌握在各路径中的程序指令的 执行顺序，一边确认路径间的同步、执行、等待的关系一边进行编辑。但是， 在串行显示各路径的程序的方法中，识别路径间的时间的关系困难，其编辑困 难。另一方面，即使并列显示了各路径的程序，通过简单地并列显示是难以识 别路径间的复杂的同步、执行、等待的关系等时间的关系。因此，提出了如上 述特开2000-122709号公报中记载的那样并列显示各路径的程序、并将等待 代码等对应起来进行显示以容易理解时间的关系的方法。在该方法中，具有空 白增多、能够显示的程序部分减少、编辑操作变得困难的缺点。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具有多路径控制功能的数值控制装置，其 在同一画面上同时并列显示各路径的程序，在能够简单地识别同步关系的同 时，能够无空白地显示各程序。

本发明涉及一种数值控制装置，其具有多路径控制功能，具有能够并列显 示多个路径的程序来进行程序编辑的编辑功能，而且具有显示装置，该显示装 置具有在显示画面上使光标移动的光标操作单元。

根据本发明的数值控制装置的第1形态，具有：光标移动控制单元，其在 同一画面上并列显示至少两个以上的路径的程序的状态下，在通过所述光标操 作单元的操作，使在编辑对象的程序内指示编辑位置的光标相对于其程序相对 移动时，与该光标联动，使该编辑对象的程序的路径以外的路径的程序内的光 标汇集在同一行内，并相对于程序相对移动；判别单元，其判别光标所位于的 块是否具有表示同步对象的信息；通过所述光标操作单元的操作使程序相对于 光标相对移动，在通过所述判别单元判别是具有表示同步对象的信息的块时， 使通过所述光标移动控制单元进行的光标相对于程序的相对移动停止的单元； 和在显示的全部路径的程序相对于光标的相对移动停止后，通过所述光标操作 单元的再次操作，通过所述光标移动控制单元进行光标相对于程序的相对移动 的单元。这样，通过光标操作，能够在同一行上显示同步对象的块。

根据本发明的数值控制装置的第2形态，具有：光标移动控制单元，其在 同一画面上并列显示至少两个以上的路径的程序的状态下，在通过所述光标操 作单元的操作，使在编辑对象的程序内指示编辑位置的光标移动时，与该光标 联动，使所述编辑对象的程序的路径以外的路径的程序内的光标汇集在同一行 内，并移动；判别单元，其判别光标所位于的块是否具有表示同步对象的信息； 在通过所述判别单元在某个路径中检测到具有表示同步对象的信息的块时，使 所述光标移动控制单元无效，停止所述光标的移动的单元；滚动单元，其在所 述光标的移动停止后，通过所述光标操作单元的操作，对于在光标位置没有具 有表示同步对象的信息的块的路径的程序，滚动其程序；滚动停止单元，其在 用所述判别单元判别为具有表示同步对象的信息的块已到达光标位置时，停止 通过所述滚动单元进行的滚动动作；和在正滚动的全部程序的滚动停止后，使 所述光标移动控制单元有效，使能够进行光标移动的单元。这样，通过光标操 作，能够在同一行上显示同步对象的块。