[发明专利]一种对视频目标区域进行跟踪的方法

权利要求书

1.一种对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，该方法通过对视频目标区域中与路径点对应的跟踪点进行跟踪，得到路径点的参数信息，然后对得到的路径点进行平滑处理，采用平滑曲线连接各路径点，覆盖视频目标区域，实现对视频目标区域的跟踪。

2.根据权利要求1所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述路径点是视频目标区域边界上的位置点，所述跟踪点是跟踪过程中算法跟踪模块的位置点，跟踪点是路径点的参考点，唯一对应于视频目标区域中的一个路径点。

3.根据权利要求1所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述对视频目标区域中与路径点对应的跟踪点进行跟踪时，在跟踪点附近选取一跟踪区域块作为跟踪点区域，该跟踪点区域包含有跟踪点的信息。

4.根据权利要求3所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述对视频目标区域中与路径点对应的跟踪点进行跟踪采用模板跟踪的方法，将跟踪点区域做为参考模板，通过与视频目标区域中的每块区域都与参考模版进行匹配，在下一帧图像中搜索匹配得到最大相似度的区域做为新的跟踪点。

5.根据权利要求3所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述对视频目标区域中与路径点对应的跟踪点进行跟踪采用角点跟踪的方法，通过在下一帧图像的视频目标区域中检测角点，在检测到角点后在角点所在区域与跟踪点区域进行相似度计算，得到最大相似度处作为新的跟踪点。

6.根据权利要求1所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述路径点的参数信息至少包括：

跟踪类型、路径点与跟踪点、路径点与跟踪点是否分离、路径点之间的相互关系、跟踪区域块与搜索区域块大小、连接路径点的平滑曲线类型和路径处理。

7.根据权利要求1所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述对得到的路径点进行平滑处理，采用平滑曲线连接各路径点时，采用的平滑曲线是贝塞尔曲线。

8.根据权利要求7所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述贝塞尔曲线在每个路径点处有两个贝塞尔控制点，通过对贝塞尔控制点的调节，得以覆盖视频目标区域。

9.根据权利要求1所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，所述对得到的路径点进行平滑处理，采用平滑曲线连接各路径点时，采用的平滑曲线是B样条曲线。

10.根据权利要求1所述的对视频目标区域进行跟踪的方法，其特征在于，对于视频仅发生平移或缩放但没有形变的情况，该方法进一步根据路径点之间的相互关系对视频目标区域进行跟踪，选择某个路径点与其它路径点相互之间的位置不变。