[发明专利]用于确定机动车辆中离合器接合点的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定机动车辆中离合器接合点的方法和装置。

背景技术

在装备有坡道起步辅助系统(也简称为HLA(Hill-Launch-Assist)系 统)的车辆中，驾驶员能将他的脚从刹车踏板上移走并接着踩加速踏板， 而此时车辆不向后倒。HLA系统维持液压制动压力并因此使机动车辆保 持在静止状态，直到离合器接合点确定才后释放制动压力。

由于仅当离合器接合时，发动机扭矩传送至车轮，车辆才可以起步， 因此通过使用控制软件确定离合器接合点对于HLA系统的良好运行具有 特别重要的意义。如果离合器接合点未被仔细和精确地确定，就会由于制 动压力被释放时发动机扭矩没有传送至车轮而导致车辆往后倒，或由于离 合器仍接合时施加制动压力而导致发动机熄火，从而造成发动机速度降至 零。

通常使用感测离合器或离合器踏板位置的模拟传感器来确定离合器 接合点。离合器接合可以通过使用这种模拟传感器来测量并存储，或传感 器信号可以用作另外的感测逻辑的输入信号，该传感逻辑在操作过程中测 量离合器接合点并存储每次离合器接合的离合器接合位置以用于下次使 用。然而，用于确定离合器接合位置的这种模拟传感器增加了结构复杂性 并因此增加了HLA系统的成本。

此外，使用软件感测离合器接合点来解决上述问题的方法也已证明是 不适当的，因为使用这些方法会存在过迟的释放或不期望的释放，在这些 方法中，离合器接合点的感测是基于发动机速度下降的确定，或在这些方 法中利用了惯性效应。

GB2376997A号专利文件公开了一种用于监测离合器接合点的装 置，在该装置中，测量和/或估计内燃机产生的扭矩和旋转加速度。在该文 中，通过感测测量的发动机扭矩和测量的旋转加速度之间的比例的显著下 降来监测离合器接合点。

EP1327566B1号专利文件公开了一种起步辅助控制装置，为了检测 起步时的颠簸，其具有一个或多个用于感测信号的感测装置和用于形成起 步期望信号的估算单元，其中，该估算单元估算例如倾斜角度传感器的信 号以确定是否超过预定阈值。

发明内容

基于上述背景技术，本发明的目的是提供用于确定机动车辆中离合器 接合点的方法和装置，其允许以相对小的结构设计可靠地确定离合器接合 点。

本目的通过根据独立权利要求1的特征的方法以及根据权利要求8的 特征的装置来实现。

用于确定可以通过发动机来驱动的机动车辆中离合器接合点的方法 具有以下步骤：

-确定发动机工作状态所特有的多个输入信号；以及

-用多个互不相关的基准评估这些输入信号，以确定离合器接合点；

-其中，这些基准中的至少一个作为发动机状态的函数至少暂时被停 用。

根据本发明，使用各种发动机特有信号或基准来确定离合器接合点。 具体说，使用发动机速度和发动机速度的变化速率、节气阀开口和节气阀 位置的变化速率以及计算的发动机扭矩作为输入信号。这些信号从传动系 统控制模块经CAN(ControlledAreaNetwork，控制区域网络)总线传送至制 动控制模块，因此并不会增加结构复杂性或增加硬件成本。

应当注意到，由于各输入信号的质量或信息力(informativepower) 以及使用都限定为当前工作状态的函数，因此没有一个基准其本身适用于 精确确定离合器接合点。为此，最好采用其内使用用于确定离合器接合点 的基准的特定操作窗口。这些操作窗口取决于输入信号的工作范围以及接 合过程中的特定时间点。平行或同时使用所有基准。如果通过这些基准中 的一个确定了离合器接合点，则根据HLA系统释放液压制动压力。

尽管本发明特别适用于具有坡道起步辅助系统的机动车辆，但本发明 并不受其限制。更多有益的应用实例例如是液压制动控制系统或电动驻车 制动(EPB＝“ElectricParkingBrake”)，因为本发明也可以允许使用在这 些系统中避免使用的用于确定离合器接合位置的模拟传感器。