[发明专利]用于测试车辆的一个或多个制动元件的制动能力的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的、用于测试车辆的一个或多个制动元件的制动能力的方法。本发明也涉及根据权利要求12的前序部分所述的、用于测试车辆的一个或多个制动元件的制动能力的系统。

虽然本发明能应用于设有制动器的许多不同的车辆，但本发明尤其可用于工程机械，例如车架转向的铰接式翻斗车和轮式装载机。在下文的描述中，本发明将以车架转向的铰接式翻斗车为例进行阐述。

背景技术

术语“工程机械”包括不同类型的物料搬运车辆。这样的工程机械设有铲斗、车斗或其他类型的用于提升、载运和/或运送载荷的工具。工程机械可在无道路的区域中在大型和重的载荷下工作，例如与道路或隧道修筑、沙坑、矿山和类似的环境有关的运输。工程机械因此针对崎岖不平的越野环境而设计并在越野环境中使用。对于下坡行驶或带有满载荷的工程机械来说，尤其是在例如50km/h的高速下行驶时，需要有高效率的制动。

对于制动测试的需求越来越大。当前的制动测试规定了车辆以预定的速度在道路上行驶。刚好在车辆越过道路上的第一线时施加制动，且车辆应在越过第二线之前停止。该过程本身不精确，因为操作者在认为车辆已越过第一线时开始制动，这可能与车辆实际上越过第一线的时刻不同。

发明内容

本发明的目的是提供在本文的技术领域部分中提及的那种类型的制动测试方法，该方法相对于现有技术的制动测试方法具有提高的精度，在现有技术的制动测试方法中，通过从预定的速度时制动车辆来使该车辆停止。

通过根据权利要求1所述的方法实现了上述目的。

通过根据本发明的方法，将能够提高可靠性和安全性。该制动测试是在工程机械静止时完成的，这意味着操作者不需要在越线时施加任何制动。事实上，操作者根本不需要施加任何制动，因为通过施加预定的制动力而自动激活制动元件。这优选通过控制单元来完成。因此，能够使用很好地限定的制动力。此制动力对应于一定的制动力矩，而该制动力矩又取决于制动元件的当前状况。通过增加来自动力源的扭矩，能够检测出很好地限定的极限，在所述极限处，达到了制动元件的最大制动扭矩。

虽然本发明将通过描述布置在工程机械车轮处的制动元件作为示例来进行阐述，所述制动元件作用在车轮上或作用在与车轮一起旋转的部件比如制动盘上，但应强调的是，也可针对布置在该工程机械的传动系的其他位置处的受到制动的旋转部件来执行该测试。

可实现根据本发明的方法，以测量车辆的整个制动系统的制动性能以及作用在各个车轮上的单独的制动元件的制动性能。

特别地，单独的制动元件性能测试在当前车轮被单独驱动时是有利的，例如通过电动轮毂马达或静液装置驱动的车轮。

该制动测试也更安全，因为该测试是在工程机械静止时完成的，而且，只要工程机械开始移动，则该测试就能中断。

另外的优点是：车辆的制动系统的维修和维护变得更可预测，且可减少对意外维修的需要。本发明可实现耗时更少的制动测试。此外，例如在制动和在车间内维修车辆期间，能够收集与制动性能状态有关的数据并将该数据提供给诊断系统。

车辆的操作者能够通过操作诸如开关等的致动器来启动测试程序。也可以在车辆起动时或根据车辆的使用时间由车辆控制系统提出制动测试。如果操作者确认开始该制动测试，则可以开始该制动测试。

虽然该方法可以包括：工程机械的操作者在该测试程序期间压下加速器以增加动力源的扭矩，但根据本发明的另一实施例，该方法包括如下步骤：在施加预定的制动力之后，自动驱动该动力源以实现决定扭矩水平。这优选通过控制单元来完成。在此，该测试甚至将更独立于由操作者做出的任何动作。例如，该扭矩可随着同一速度的增加而增加，和/或根据预定的模式和/或根据不同的预定水平等而增加。当然，在此情况中，所使用的系统将优选具有任何的安全功能，从而如果该工程机械开始加速，则能够自动中止和/或由操作者中断该测试。例如，尽管来自动力源的扭矩的增加受到自动控制，但只要操作者激活了加速器，就能够完成该测试，并且/或，如果操作者激活了制动踏板，则该测试能够中断。

优选地，当未检测到移动时，将所述测试程序评定为通过，而当检测到移动时，将所述测试程序评定为失败。优选地，“检测到移动”是指：当执行该测试程序时，存在该车辆或至少一个接地元件移动的任何指示。

该测试可以从动力源处于静止、怠速运行、或在具有比测试期间施加的预定的扭矩水平低的输出扭矩的运行状态下开始。

该动力源可以是为车辆提供推进能量的任何装置，例如内燃机、电动马达等、或它们的任何组合。也可单独驱动这些接地元件。