[发明专利]内齿轮磨削机和用于桶状螺纹刀具的修整方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于用桶状螺纹刀具磨削内齿轮的内齿轮磨削机，并且特别地涉及一种具有修整桶状螺纹刀具的修整功能的内齿轮磨削机，和用于桶状螺纹刀具的修整方法。

背景技术

通常，齿轮加工过程包括：通过齿轮切削对预定的齿轮材料进行加工而形成齿轮；热处理所加工的齿轮；然后精整(磨削)齿轮以去除由于该热处理的原因引起的变形等。此前，已经提供使用例如WA磨削轮和超磨料(金钢石、CBN等)磨削轮的刀具的各种齿磨削方法以有效精整热处理后齿轮的齿面。而且，这些方法中使用的刀具根据待磨削的齿轮的形式而选择外齿轮形式、内齿轮形式、螺旋(蜗杆)形式等。

另一方面，齿轮中的内齿轮多用于汽车传动等。最近，已经有为了减少这种传动的振动和噪音的目的而提高加工精度的需求。因此，此前(例如在非专利文献1中)已经公开了用桶状螺纹磨削轮以高精度精整-磨削内齿轮的内齿轮磨削方法。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：由Shigeru Hoyashita(穗屋下茂)撰写的“Barrel Worm-Shaped Tool with Conjugate Cutting-Edge Profile Generated from Tooth Profile of Internal Gear(具有内齿轮的齿廓产生的成对切削刀刃齿廓的桶形蜗杆状刀具)”，1996年1月，日本机械工程师学会论文集(C辑)，第62卷，第593期，第284-290页。

发明内容

本发明要解决的问题

这里应该注意的是磨削预定量的内齿轮使螺纹磨削轮的锋利度由于螺纹磨削轮的磨削面的磨损的原因而下降。为了解决该下降，需要定期进行修整。因而，可以认为以高精度修整螺纹磨削轮导致以高精度磨削内齿轮。

在提供的齿轮磨削机中，一些齿轮磨削机包括用于用修整器修整磨损的磨削轮的修整器件。然而，在提供有用于修整用于磨削内齿轮的桶状螺纹磨削轮的修整器件的情况下，如果该修整器件只是被置于内齿轮磨削机中，则由于与内齿轮形状有关的限制，修整操作是复杂的。这可能增大机器的尺寸。

因此，已经做出本发明以解决上述问题，本发明的目的是提供一种内齿轮磨削机和用于桶状螺纹刀具的修整方法，本发明通过简化修整操作能够实现空间节省和减少机器尺寸。

解决问题的手段

用以解决上述问题的根据第一发明的内齿轮磨削机是一种用于通过使彼此啮合的待加工内齿轮和桶状螺纹刀具同步旋转来磨削待加工内齿轮的内齿轮磨削机，所述待加工内齿轮能绕工件旋转轴线旋转，所述桶状螺纹刀具能绕相对于所述工件旋转轴线具有预定的轴线交叉角的刀具旋转轴线旋转，所述内齿轮磨削机的特征在于包括：修整装置，所述修整装置用于通过使所述螺纹刀具与能绕修整器旋转轴线旋转的圆盘状盘修整器啮合来修整所述螺纹刀具，所述修整装置包括：修整器回转装置，所述修整器回转装置用于使所述修整器绕与所述修整器旋转轴线垂直的修整器枢转轴线回转；刀具旋转装置，所述刀具旋转装置用于使所述螺纹刀具绕所述刀具旋转轴线旋转；刀具竖直移动装置，所述刀具竖直移动装置用于使所述螺纹刀具在竖直方向上移动；刀具水平移动装置，所述刀具水平移动装置用于使所述螺纹刀具移动以调整所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离；和刀具横向移动装置，所述刀具横向移动装置用于使所述螺纹刀具在与所述刀具旋转轴线和水平方向均垂直的方向上移动，所述修整器回转装置、所述刀具旋转装置、所述刀具竖直移动装置、所述刀具水平移动装置和所述刀具横向移动装置根据所述螺纹刀具的形状被驱动。

用以解决上述问题的根据第二发明的内齿轮磨削机的特征在于在修整时所述螺纹刀具绕竖直方向布置的所述刀具旋转轴线旋转。

用以解决上述问题的根据第三发明的内齿轮磨削机的特征在于还包括用于使所述螺纹刀具绕与所述工件旋转轴线垂直的刀具枢转轴线回转的刀具回转装置。