[发明专利]内齿轮磨削机和用于桶状螺纹刀具的修整方法

权利要求书

1.一种内齿轮磨削机，用于通过使彼此啮合的待加工内齿轮和桶状螺纹刀具同步旋转来磨削所述待加工内齿轮，所述待加工内齿轮能绕工件旋转轴线旋转，所述桶状螺纹刀具能绕相对于所述工件旋转轴线有预定的轴线交叉角的刀具旋转轴线旋转，所述内齿轮磨削机的特征在于包括：

修整装置，所述修整装置用于通过使所述螺纹刀具与能绕修整器旋转轴线旋转的圆盘状修整器啮合来修整所述螺纹刀具，

所述修整装置包括：

修整器回转装置，所述修整器回转装置用于使所述修整器绕与所述修整器旋转轴线垂直的修整器枢转轴线回转；

刀具旋转装置，所述刀具旋转装置用于使所述螺纹刀具绕所述刀具旋转轴线旋转；

刀具竖直移动装置，所述刀具竖直移动装置用于使所述螺纹刀具在竖直方向上移动；

刀具水平移动装置，所述刀具水平移动装置用于使所述螺纹刀具移动，以调整所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离；和

刀具横向移动装置，所述刀具横向移动装置用于使所述螺纹刀具在与所述刀具旋转轴线及水平方向均垂直的方向上移动，

根据所述螺纹刀具的形状驱动所述修整器回转装置、所述刀具旋转装置、所述刀具竖直移动装置、所述刀具水平移动装置和所述刀具横向移动装置。

2.如权利要求1所述的内齿轮磨削机，其特征在于：在修整时所述螺纹刀具被绕竖直布置的所述刀具旋转轴线旋转。

3.如权利要求1所述的内齿轮磨削机，其特征在于还包括刀具回转装置，所述刀具回转装置用于使所述螺纹刀具绕与所述工件旋转轴线垂直的刀具枢转轴线回转。

4.一种通过使桶状螺纹刀具与圆盘状修整器啮合来修整所述桶状螺纹刀具的方法，所述螺纹刀具被形成为具有从所述螺纹刀具的轴向中间部朝所述螺纹刀具的两个轴向相反端部逐渐减少的直径的桶形形状，从而在待加工内齿轮的磨削期间，所述螺纹刀具与所述待加工内齿轮在所述螺纹刀具与所述待加工内齿轮之间成轴线交叉角地啮合，所述待加工内齿轮能绕工件旋转轴线旋转，所述方法的特征在于包括：

使所述修整器绕修整器旋转轴线旋转和使所述修整器绕与所述修整器旋转轴线垂直的修整器枢转轴线回转；和

使所述螺纹刀具绕刀具旋转轴线旋转且使所述螺纹刀具在竖直方向上、所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离被调整的方向上和与所述刀具旋转轴线及所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离被调整的方向均垂直的方向上移动。

5.如权利要求4所述的修整桶状螺纹刀具的方法，其特征在于：

所述修整器绕所述修整器枢转轴线回转，使得所述修整器绕所述修整器枢转轴线的回转角度相对于所述修整器与所述螺纹刀具接触处所述螺纹刀具上的轴向位置大致呈二次曲线地变化；

所述螺纹刀具绕所述刀具旋转轴线旋转，使得所述螺纹刀具绕所述刀具旋转轴线的旋转角度相对于所述修整器与所述螺纹刀具接触处所述螺纹刀具上的轴向位置大致呈直线地变化；

所述螺纹刀具在所述竖直方向上移动，使得所述螺纹刀具在所述竖直方向上的行进量相对于所述修整器与所述螺纹刀具接触处所述螺纹刀具上的轴向位置大致呈直线地变化；

所述螺纹刀具在所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离被调整的方向上移动，使得所述螺纹刀具在所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离被调整的方向上的行进量相对于所述修整器与所述螺纹刀具接触处所述螺纹刀具上的轴向位置大致呈二次曲线地变化；并且

所述螺纹刀具在与所述刀具旋转轴线及所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离被调整的方向均垂直的方向上移动，使得所述螺纹刀具在与所述刀具旋转轴线及所述刀具旋转轴线和所述修整器旋转轴线之间的距离被调整的方向均垂直的方向上的行进量相对于所述修整器与所述螺纹刀具接触处所述螺纹刀具上的轴向位置大致呈三次曲线地变化。