[发明专利]用于调节支承转盘的线性位置的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的方法和如权利要求4的前序部分所述的系统，该方法和系统用于在车辆运动时调节牵引车装置的支承转盘的线性位置。本发明也涉及包括用于实现依照本发明的方法的计算机程序代码的计算机程序产品和电子控制单元。

背景技术

用于半拖车的牵引车装置通常设置有传统上称为“支承转盘”的联接装置。支承转盘固定在牵引车装置后部处的牵引车装置的底盘上。支承转盘具有向后延伸的槽用于容纳所谓转向销形式的联接装置，该联接装置从半拖车前端处的半拖车的底盘向下伸出。转向销由锁定装置紧密地锁定在支承转盘的槽中。

从WO 2007/068762 A1、US 2008/0036173 A1和DE 10 2007 031 318 A1中已知的实践是支承转盘的线性位置的自动调节，该支承转盘以它响应车辆速度的增大而向前移动以减小牵引车装置的驾驶室和半拖车之间的距离和响应车辆速度的降低而向后移动以增大驾驶室和半拖车之间的距离的这种方式移动。实现了支承转盘的向前运动从而在它高速移动时降低了车辆组合的空气阻力。驾驶室和半拖车之间的间隙导致了影响空气阻力的空气湍流。间隙越大，空气湍流变得越强，并且空气湍流越强，空气阻力变得越大。减小间隙因此会导致降低的空气阻力并因此导致牵引车装置的降低的燃料消耗。然而，减小驾驶室和半拖车之间的距离对于车辆组合的转弯能力是不利的，因为当该距离很小时不可能进行急的转弯。如果驾驶室和半拖车之间的距离太小，当车辆进行急转弯时，半拖车的前端将撞击驾驶室的后侧，且可能的结果是对驾驶室和半拖车造成大的损坏。当车辆组合高速移动时，存在车辆组合不能进行太急的转弯的其它原因，并且驾驶室和半拖车之间的距离就会很小。在低速下，车辆组合必须进行急转弯，在该情形中驾驶室和半拖车之间的距离需要更大以允许进行这种急转弯。

发明内容

本发明的目的是提出一种新颖和有利的方式来在车辆在运动时响应车辆速度的增大而实现牵引车装置的支承转盘的向前运动以减小牵引车装置的驾驶室和半拖车之间的距离，和响应车辆速度的降低实现向后运动以增大驾驶室和半拖车之间的距离。

依照本发明，所述目的是由具有如权利要求1所述特征的方法和具有如权利要求4所述特征的系统实现的。

依照本发明：

—响应车辆速度的增大命令从而减小驾驶室和半拖车之间的距离的命令的支承转盘的向前运动是在当牵引车装置在执行换挡变速操作时比当牵引车装置未执行换挡变速操作时支承转盘的更快的移动速度下实现的。

—当响应车辆速度的降低必须实现支承转盘的向后运动以增大驾驶室和半拖车之间的距离时，命令半拖车相对于牵引车装置的制动，从而因此便于支承转盘的向后运动。

当牵引车装置加速时，支承转盘上来自半拖车的力指向后面，并且在这种情况下需要相对强的力来沿期望的向前方向朝驾驶室移动支承转盘。当牵引车装置变换档位时，牵引车装置的加速并且因此由半拖车经由其联接装置施加在支承转盘上的向后的力也会降低。因此控制支承转盘的运动的开关装置在牵引车装置执行换挡变速操作时比牵引车装置未执行换挡变速操作时以更快的移动速度实现了期望的向前运动，而不需要增大开关装置作用在支承转盘上的力。在牵引车装置执行换挡变速操作时增大支承转盘的移动速度可以更迅速地实现期望的线性位置并且因此实现导致降低的空气湍流和降低的燃料消耗的线性位置。

当牵引车装置减速时，支承转盘上来自半拖车的力指向前方，并且在这种情况下需要相对大的力来沿远离驾驶室的期望的向后方向移动支承转盘。响应车辆速度的降低相对于牵引车装置稍微地制动半拖车将降低半拖车施加在支承转盘上的向前力，并且来自半拖车的作用在支承转盘上的力甚至可以变成向后的。因此通过半拖车相对于牵引车装置的制动就便于了支承转盘的期望的向后运动。因此可以更迅速并且使用开关装置施加的更小的力实现期望的线性位置，因此增强了交通安全性并且同时降低了开关装置的尺寸要求。

依照本发明的方法和系统的其它有利的特征由下面陈述的从属权利要求和说明书指示。

本发明还涉及一种具有如权利要求9所述特征的计算机程序产品和具有如权利要求11所述特征的电子控制单元。

附图说明

下文中将基于实施例参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1显示了包括牵引车装置和连接至后者的半拖车的车辆组合的侧视图，

图2a-b显示了依照图1的车辆组合的示意平面图，且牵引车装置的支承转盘处于第一线性位置中，