[发明专利]用于调节支承转盘的线性位置的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在车辆组合(1，2)运动时调节其支承转盘(4)的线性位置的方法，其包括：

—牵引车装置(1)，具有驾驶室(3)和支承转盘(4)，所述支承转盘(4)沿牵引车装置的纵向方向相对于驾驶室(3)可移动并利用开关装置(21)相对于驾驶室(3)能够设定在各个线性位置中，和

—具有联接装置(6)的半拖车(2)，该半拖车通过半拖车的联接装置(6)与牵引车装置的支承转盘(4)之间的接合连接至牵引车装置(1)，支承转盘(4)的线性位置是基于车辆速度自动地调节的，其特征在于

—响应车辆速度的增加而命令的以减小驾驶室(3)和半拖车(2)之间的距离的支承转盘(4)的向前运动是当牵引车装置(1)执行换挡变速操作时比当牵引车装置(1)未执行换挡变速操作时以支承转盘的更快的移动速度下实现的，和/或

—当响应车辆速度的降低而必须实现支承转盘(4)的向后运动以增大驾驶室(3)和半拖车(2)之间的距离时，命令半拖车(2)相对于牵引车装置(1)的制动，从而因此便于支承转盘(4)的向后运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，支承转盘(4)的线性位置是基于车辆速度在两个级端位置之间无级地调节的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，支承转盘(4)的线性位置是基于车辆速度在两个级端位置之间逐步地调节的。

4.一种用于在车辆运动时调节牵引车装置的支承转盘的线性位置的系统，该系统(20)包括：

—开关装置(21)，利用它能够将支承转盘沿牵引车装置的纵向方向设定在相对于牵引车装置的驾驶室的各个线性位置中从而调节驾驶室和经由支承转盘连接至牵引车装置的半拖车之间的距离，和

—用于控制开关装置(21)的电子控制设备(24)，该控制设备(24)适于基于车辆速度确定支承转盘的线性位置的设定点值并且基于设定点值控制开关装置(21)，其特征在于

—控制设备(24)适于基于设定点值以以下方式控制开关装置(21)，即响应车辆速度增大而缩小驾驶室和半拖车之间的距离的支承转盘的向前运动是由开关装置(21)在牵引车装置执行换挡变速操作时比牵引车装置不执行换挡变速操作时以支承转盘的更快的移动速度实现的，和/或

—当响应车辆速度的降低时，它命令支承转盘的向后运动从而增大驾驶室和半拖车之间的距离，控制设备(24)适于同时命令半拖车相对于牵引车装置的制动，从而因此便于支承转盘的向后运动。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，控制设备(24)适于允许所述设定点值基于车辆速度在给定范围内无级地改变。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，控制设备(24)适于允许所述设定点值基于车辆速度在给定范围内逐步地改变。

7.如权利要求4-6中的任一项所述的系统，其特征在于，控制设备(24)适于从牵引车装置的电子控制单元接收表示牵引车装置的换挡变速操作开始和结束时间的信息。

8.如权利要求4-7中的任意一项所述的系统，其特征在于，控制设备(24)适于在响应车辆速度的降低而向电子制动控制单元输送相对于牵引车装置制动半拖车的请求，控制单元命令支承转盘的向后运动从而增大驾驶室和半拖车之间的距离。

9.一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，该计算机程序代码设计成，在设置有能够利用开关装置沿牵引车装置的纵向方向相对于牵引车装置的驾驶室设置在各个线性位置中的支承转盘的牵引车装置中，为了调节驾驶室和经由支承转盘连接至牵引车装置的半拖车之间的距离，而使牵引车装置的电子控制装置：

—接收或确定表示当前车辆速度的值，

—基于车辆速度确定支承转盘的线性位置的设定点值并且基于该设定点值控制开关装置，以及

—以以下方式控制开关装置，即响应车辆速度增大而缩小驾驶室和半拖车之间距离的支承转盘的向前运动是由开关装置以在牵引车装置执行换挡变速操作时比牵引车装置不执行换挡变速操作时支承转盘的更快的移动速度下实现的，和/或

—当开关装置响应车辆速度的降低必须实现支承转盘的向后运动从而增大驾驶室和半拖车之间的距离时，命令半拖车相对于牵引车装置的制动，从而因此便于支承转盘的向后运动。