[发明专利]用于使转矩调节从限制状态返回非限制状态的方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及车辆发动机的控制，特别是在完成离合器接合过程之后的发动机转矩的控制。本发明特别涉及如下的车辆，即该车辆具有自动离合器，并且其中驾驶员向控制元件/发动机的转矩需求在离合器接合过程期间受到自动制约并且对转矩的控制又作为加速器踏板踩下程度的函数返回给驾驶员。

背景技术

现代车辆发动机通常设置有发动机控制单元，该发动机控制单元通过加速器踏板踩下的位置来调节车辆发动机所输送的转矩。对于设置有自动离合器的车辆而言，在离合器接合过程期间发动机的转矩被自动限制是很常见的。加速器踏板则主要作为离合器踏板使用，因为它主要是在离合器接合过程中起作用。当离合器滑移时，发动机转矩在此期间受限以促进离合器接合过程，并且在此时加速器踏板的踩下位置不会与输送的实际发动机转矩相对应。应用转矩的限制是为了实现更加舒适的离合器接合过程并且使离合器的各个机械部分的磨损减到最低。因此，具有自动离合器的车辆的启动不会涉及使用驾驶员通过踩下加速器踏板而从发动机请求的全部转矩。

当离合器已经停止了滑移，即当滑移或者离合器上的相对速度为零或者接近零时，离合器接合过程就视为完成。离合器通常是弹簧加压的并且通常在飞轮和离合器片之间存在一定的较小的相对的正向或者负向的运动。为此滑移几乎不可能绝对为零。当离合器接合过程已经完成时，发动机输送的转矩调节从由自动调节的“发动机限制转矩”控制返回到由驾驶员通过加速器踏板踩下位置来控制。

希望驾驶员应该能感觉到调动功率和输送的发动机转矩之间的相关性，并且车辆在离合器接合过程之后应该尽可能快地像不存在发动机转矩限值一样地运转，即，踩下加速器踏板的程度应该与发动机输送的转矩相关。

然而，当离合器接合过程已经完成并且离合器已经停止滑移时，通常在驾驶员的“发动机请求转矩”和控制单元产生的“发动机限制转矩”之间存在差值，即“误差”。由于由发动机输送的转矩已经由“发动机限制转矩”控制，所以误差必须以某种方法消除从而使驾驶员能够恢复完全控制并且像正常驾驶一样经由加速器踏板控制发动机转矩。

有各种方法来消除误差或者差值。在离合器已经停止滑移之后由驾驶员使调节返回“发动机请求转矩”的一种已知方式是很简单地一步一步地或者以线性的方式使值从当前“发动机限制转矩”提高到“发动机请求转矩”。不幸的是这会得到不希望的影响，例如在驾驶员没有期望加速或者驾驶员没有改变加速器踏板的位置时，而车辆却逐渐加速。

当驾驶员需要精确地驾驶车辆时，这将会导致问题的产生，例如在驾驶员希望精确地驾驶车辆时或者在驾驶员考虑希望或者需要的情形下例如当平缓启动车辆时。这可以是例如如下的情形，即，在光滑的道路表面或者如果车辆必须朝向装货间倒退或者其他类似的情况。如果道路表面是光滑的并且例如车辆在上坡并且发动机转矩独自增大，就很容易理解为车辆可以开始滑移或者自由旋转并且不受控制地滑动。对于重载的车辆这样非常危险并且导致容易发生事故。

因此如果使用已知系统，就可能会使驾驶员经由加速器踏板施加的“发动机请求转矩”受到超越他/她的直接控制的因素的影响而发生改变。这些因素包括发动机的速度和其涡轮压力。这涉及如下事实，例如重型车辆通常具有如下转矩特性的柴油机，在较低的发动机转速下即车辆启动应用发动机转速时转矩特性不强劲，但是在正常驾驶下应用发动机转速时却更强劲。当离合器停止滑移之后通过车辆加速发动机的速度逐渐增大时，发动机输送的转矩将会提高，尽管加速器踏板位置没有通过驾驶员而改变。

已知用于控制具有自动离合器的车辆中的发动机转矩的各个先前的解决方案。

例如US4081065提到用于从静止启动车辆的方法。该方法在自动离合器机械部分接合期间控制滑移过程。由此发动机转矩就作为加速器踏板踩下位置的函数来进行调节，这意味着驾驶员被视为可以控制该过程。然而，该方法涉及到实际离合器接合过程期间的调节并且涉及加速器踏板位置和发动机转矩之间的直接关系。依照本发明方法涉及离合器接合过程已经完成之后发动机转矩的控制，并且发动机转矩的控制受到“发动机请求转矩”和“发动机限制转矩”之差的影响。