[发明专利]功率分流变速箱及其控制的方法

权利要求书

1.一种功率分流变速箱，其具有带有无级可调节的变速装置（4）的第一功率支路（15，16，4，20，21）和能够分离的第二功率支路（11，13，14，6）；

- 总传动机构（31，32），所述总传动机构具有：与该第一功率支路的输出端（20，21）力配合地连接的第一输入端，以及与该第二功率支路的输出端（6）力配合地连接的第二输入端；

- 用于在从初始行程范围变换至目标行程范围时连接或中断所述第二功率支路（11，13，14，6）的装置（12）；

- 用于控制和调节所述无级可调节的变速装置（4）的传动比的控制装置（43），

其特征在于，

用于预测在目标行程范围中第一功率支路（15，16，4，20，21）的效率（ ）的预测装置（42）与控制装置（43）相连，该控制装置构建为在切换至目标行程范围时在考虑到所预测的效率（）的情况下调节所述无级可调节的变速装置（4），使得恰好补偿在第一功率支路的输出端（20，21）上由于在第一功率支路（15，16，4，20，21）中的功率流变化而引起的转速差。

2.根据权利要求1所述的功率分流变速箱，其特征在于，用于确定所述第一功率支路（15，16，4，20，21）的瞬时效率（）的估计装置（41）与预测装置（42）相连并且在所述估计装置中存储用于确定瞬时效率（）的在线或离线估计的参数（）。

3.根据权利要求1或2所述的功率分流变速箱，其特征在于，所述第一功率支路（15，16，4，20，21）具有机械的、电的或静液压的、无级可调节的变速箱（4）。

4.根据权利要求3所述的功率分流变速箱，其特征在于，所述第一功率支路（15，16，4，20，21）具有静液压的无级可调节的变速箱（4），该变速箱（4）带有液压泵（17）和液压马达（18），它们通过两个管路（19a，19b）彼此连接，并且所述液压泵（17）和/或液压马达（18）是能够调整的。

5.根据权利要求4所述的功率分流变速箱，其特征在于，第一压力传感器（33）安置在第一管路（19a）上，第二压力传感器（34）安置在第二管路上，这些压力传感器（33，34）与用于确定第一功率支路（15，16，4，20，21）的瞬时体积效率的估计装置（41）相连，该估计装置又与预测装置（42）相连。

6.根据权利要求4或5所述的功率分流变速箱，其特征在于，所述控制装置（43）构建为，在行程范围之间切换时在考虑到所预测的效率（（t_s_FB2））的情况下调节液压马达（18）和/或液压泵（17）的排出体积，使得恰好补偿由于在第一功率支路（15，16，4，20，21）中的功率流变化而引起的在所述第一功率支路的输出端（20，21）上的转速差。

7.根据权利要求1至6之一所述的功率分流变速箱，其特征在于，用于连接或者中断第二功率支路（11，13，14，6）的装置（12）是在第二功率支路（11，13，14，6）中的摩擦联接的离合器（12）。

8.一种用于在功率分流变速箱（1）中从初始行程范围变换至目标行程范围的方法，其中该功率分流变速箱具有带有无级可调节的变速箱（4）的第一功率支路（15，16，4，20，21）和能够分离的第二功率支路（11，13，14，6）；

具有如下步骤：

- 在存在同步条件（S15）时连接或中断（S16）所述第二功率支路（11，13，14，6），以便从初始行程范围变换至目标行程范围；

其特征在于，

- 在连接或中断所述第二功率支路（11，13，14，6）之前预测在目标行程范围中第一功率支路（15，16，4，20，21）的效率（（t_s_FB2））；以及

- 在连接或中断（S16）第二功率支路（11，13，14，6）之后激励（S17）所述第一功率支路（15，16，4，20，21）的无级可调节的变速箱（4），用于在考虑到所预测的效率（（t_s_FB2））的情况下调节传动比，使得恰好补偿在第一功率支路的输出端（20，21）上由于在第一功率支路（15，16，4，20，21）中的功率流变化引起的转速差。