[发明专利]移动体控制装置和移动体控制方法

权利要求书

1.一种移动体控制装置，包括：

脑活动检测装置，其用于检测用户的脑活动信息；

脑信号分离装置，其用于从由所述脑活动检测装置检测到的所述脑活动信息将伪迹成分分离；

控制信号产生装置，其用于在被所述脑信号分离装置将所述伪迹成分分离出的所述脑活动信息中，以交叠方式使用于提取脑数据的采样时段以预定间隔滑动，分别计算对于在通过滑动获得的各个所述采样时段内的所述脑数据的特征值，并且基于计算得到的所述特征值产生控制信号；以及

驱动控制装置，其用于根据由所述控制信号产生装置产生的控制信号来对其上有用户在驾乘的移动体进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的移动体控制装置，还包括用于产生教师信号的教师信号产生装置，

其中，所述脑信号分离装置利用由所述教师信号产生装置产生的所述教师信号来执行学习，并且根据用户将所述伪迹成分分离。

3.根据权利要求1或2所述的移动体控制装置，还包括用于产生教师信号的教师信号产生装置，

其中，所述控制信号产生装置通过利用由所述教师信号产生装置产生的所述教师信号来计算所述特征值与所述控制信号之间的对应关系，并且基于所述特征值和计算得到的所述对应关系来产生所述控制信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动体控制装置，还包括：

肌电位检测装置，其用于检测用户的肌电位；以及

停止判定装置，其用于基于由所述肌电位检测装置检测到的所述肌电位来判定是否使所述移动体停止，

其中，当所述停止判定装置判定为要使所述移动体停止时，所述驱动控制装置控制所述移动体以使所述移动体停止。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动体控制装置，其中，当所述驱动控制装置连续地从所述控制信号产生装置接收到相同的控制信号达述驱动控制装置连续地从所述控制信号产生装置接收到相同的控制信号达预定次数或更多时，所述驱动控制装置执行与所述控制信号对应的控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动体控制装置，其中，

所述脑活动检测装置包括检测用户的脑电波信号的多个传感器，并且

所述控制信号产生装置在由所述多个传感器检测到的且将所述伪迹成分分离出的多个所述脑电波信号中，以交叠方式使用于提取脑数据的采样时段以预定间隔滑动，分别计算对于在通过滑动获得的各个所述采样时段内的所述脑数据的特征值，并且基于计算得到的多个所述特征值产生多个控制信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动体控制装置，其中，所述控制信号产生装置包括：

信号产生单元，其基于计算得到的所述特征值并基于预定的在所述特征值与所述控制信号之间的对应关系，连续地产生与所述特征值对应的控制信号；以及

信号选择单元，其将由所述信号产生单元连续地产生的所述控制信号分成群组，从每个所述群组选择至少一个控制信号，并且将所选择的所述控制信号输出到所述驱动控制装置，其中每个所述群组具有预定数目的连续的控制信号。

8.根据权利要求7所述的移动体控制装置，其中，所述信号选择单元针对各个所述群组选择每个所述群组中数目最多的类型的控制信号，并且将所选择的控制信号输出到所述驱动控制装置。

9.根据权利要求7或8所述的移动体控制装置，其中，所述信号选择单元形成的所述群组中的每个所述群组均具有当前控制信号和连续的之前控制信号。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的移动体控制装置，还包括用于检测用户的肌电位的肌电位检测装置，其中，

所述控制信号产生装置能够基于所述肌电位检测装置检测到的所述肌电位产生所述控制信号，并且

当基于所述脑活动信息的控制内容与基于所述肌电位的控制内容不同时，所述控制信号产生装置将表示基于所述肌电位的控制内容的所述控制信号提供给所述驱动控制装置。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的移动体控制装置，其中，所述控制信号产生装置利用所述特征值逐次地进行判断，通过逐次地进行的判断的多个结果中的多数来确定一个控制内容，并且将表示由所述多数确定的所述控制内容的所述控制信号提供给所述驱动控制装置。