[发明专利]混合动力车在变速期间动力系提供的扭矩突变的补偿方法和装置

权利要求书

1.由所谓并联式混合动力车辆的动力系提供的发动机扭矩突变的补偿方法，所述车辆包括至少一个前轮前桥，和连接于变速器的热力发动机，该变速器设计用于以不同的变速器减速比向前桥传输发动机扭矩，即所谓“前桥扭矩”，在该变速器的减速比改变过程中，所述变速器造成发动机扭矩突变，所述车还包括后轮后桥和电装置，该电装置连接于该后桥，设计用于向后桥传输适应于该前桥的发动机扭矩和/或所述突变扭矩的补偿扭矩，即所谓“后桥扭矩”，该后桥涉及至少一个被称为“后桥间隙应力”的物理量，其特征在于，还包括以下步骤： 

a.获取由车辆驾驶员(“驾驶员”)提供的被称为“总的桥扭矩”的定值扭矩(CC,40)，该总的桥扭矩（43）等于每个瞬间该前桥（41）和该后桥（42）的扭矩之和； 

b.获取表示所述后桥间隙应力物理量的参数(JAR1,JAR2)；以及 

c.当接到变速器的减速比改变过程起动的改变变速比要求时，根据表示所述后桥间隙应力物理量的参数(JAR1,JAR2)在该前桥上施加被称为“舒适”的应力，以使该总的桥扭矩（43）总是等于该总的定值扭矩(CC,40)的值； 

其中，当根据将第一变速比（R1）改变为第二变速比（R2）的需求进入第一阶段（p2）时，由该热力发动机（11）提供的该前桥（41）扭矩减少，从第一确定值(CAV1)减少到零，在第一传动比完全为空档（t2）时，而由该电装置（13）提供的该后桥（42）的扭矩增加以弥补上述减少，从第二确定值(CAR1)增加到该总的定值扭矩(CC)的值，且其中，在第二阶段（p4），当从空档转为该第二变速比（R2）时，由该热力发动机（11）提供的该前桥（41）扭矩再增加，从零到第三确定值(CAV2)，在第二传动比完全啮合（t4）时，而由该电装置（13）提供的该后桥（42）的扭矩减少以弥补上述增加，从该总的定值扭矩(CC)的值减少到第四确定值(CAR2)，且中，根据表示所述后桥间隙应力物理量的参数(JAR1,JAR2)在该前桥上施加被称为“舒适”的应力会造成该前桥扭矩围绕该总的定值扭矩(CC)的值的变化梯度为限定值，以使该前桥（41）扭矩随该后桥通过应力的扭矩变化图而变，且保持该总的桥扭矩（43）总是等于该总的定值扭矩(CC,40)的值。 

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该车辆（V）装有至少一个带存储工具(101')的数据处理系统(10')，该方法包括将根据表示所述后桥间隙应力物理量的参数(JAR1,JAR2)和该总的定值扭矩(CC)的值存储到该存储工具(101')中，且其中该方法包括由所述参数和所述总的定值扭矩的值(CC-JAR1,JAR2)创建设计用于在该变速器（14）的变速比变化过程中限定该前桥（41）扭矩的变化梯度的值和施加的应力值的步骤。 

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：该数据处理系统(10')包括至少一个带存储程序的数字计算机，它能协调该前桥（41）和该后桥（42）的扭矩值，以使该总的桥扭矩（43）总是等于该总的定值扭矩(CC,40)的值。 

4.由所谓并联式混合动力车辆的动力系提供的发动机扭矩突变的补偿装置，所述车辆包括至少一个前轮前桥，连接于变速器的热力发动机，该变速器设计用于以不同的变速器减速比向前桥传输发动机扭矩，即所谓“前桥扭矩”，在该变速器的减速比改变过程中，所述变速器造成发动机扭矩突变，所述车还包括后轮后桥和电装置，该电装置连接于该后桥，设计用于向后桥传输适应于该前桥的发动机扭矩和/或所述突变扭矩的补偿扭矩，即所谓“后桥扭矩”，该后桥涉及至少一个被称为“后桥间隙应力”的物理量，其特征在于，它包括如上述权利要求中的任何一个的扭矩突变的补偿方法的控制与协调该前桥（41）和该后桥（42）的扭矩值的装置(10')。