[发明专利]用于移动负载的车辆的夹紧机构

权利要求书

1.一种用于移动负载的车辆的夹紧机构，其包括：

支撑结构(7)，其可拆卸地接合至移动负载的车辆(2)的支撑臂(4)；

至少一个夹紧钳(8)，其可操作地接合至所述支撑结构(7)并且被预设置成接合待移动的至少一个目标(P)，所述夹紧钳(8)包括能在操作位置和非操作位置之间移动的至少一对夹紧元件(16)，在操作位置中，所述夹紧元件(16)接合所述目标(P)，在非操作位置，所述夹紧元件(16)脱离所述目标(P)；

其特征在于，所述夹紧钳(8)能沿着移动方向(A)移动并且能围绕与所述移动方向(A)垂直的转动轴线(B)转动。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑结构(7)包括：能刚性地连接至所述支撑臂(4)的接头(9)，和支架(10)，所述支架能滑动地连接至所述接头(9)并支撑所述夹紧钳(8)以便沿所述移动方向(A)移动所述夹紧钳(8)。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述支架(10)包括支撑主体(12)，所述夹紧钳(8)和滑动件(11)连接至所述滑动主体，所述滑动件(11)能转动地连接至所述支撑主体(12)并能滑动地连接至所述接头(9)；所述支撑主体(12)相对于所述滑动件(11)能围绕所述转动轴线(B)转动以便转动所述夹紧钳(8)。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述接头(9)包括至少一个导向件(13)，所述支架(10)在所述导向件上运行。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述接头(9)包括两个直的且平行的导向件(13)，所述支架(10)在所述导向件上运行；所述导向件(13)设置成平行于所述移动方向(A)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括用于移动所述支架(10)的装置(14)，用于移动的所述装置(14)作用于所述接头(9)和所述支撑主体(12)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳(8)可转动地固定至支所述撑主体(12)，以便围绕与所述转动轴线(B)垂直的摆动轴线(C)摆动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳(8)包括在摆动方面受限于所述支撑主体(12)的至少一个主体(15)；所述夹紧元件(16)在转动方面受限于所述主体(15)。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳(8)包括作用于所述夹紧元件(16)之间以便在操作位置和非操作位置之间移动所述夹紧元件(16)的致动装置(17)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳(8)的所述夹紧元件(16)是细长的并且具有邻近于所述主体(15)的各端部(16a)；所述致动装置(17)包括作用于邻近的各端部(16a)之间的液压致动器(18)。

11.根据权利要求10所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳(8)包括设置在所述致动器(18)和所述夹紧元件(16)之间的至少一个弹性元件(19)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括两对夹紧元件(16)；所述两对夹紧元件(16)两两地设置在平行且间隔开的平面上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括马达装置(27)，所述马达装置连接至所述支撑主体(12)并且作用于所述夹紧钳(8)的所述主体(15)上以便使所述夹紧钳(8)围绕所述摆动轴线(C)取向。

14.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑主体(12)包括能转动地连接至所述滑动件(11)的第五轮(21)的板(20)和两个彼此平行且连接至所述板(20)的板(22)。

15.一种移动负载的车辆，其包括：

框架(3)；

机车装置(5)，其可操作地连接至所述框架(3)，以便能使所述框架(3)移动；

至少一个支撑臂(4)，其可操作地接合至所述框架(3)并适用于支撑预定的载荷；

至少一个夹紧机构(1)，其接合至所述支撑臂(4)并且预设置为接合待移动的至少一个目标(P)，

其特征在于，所述夹紧机构(1)包括权利要求1-4中所描述的特征。