[发明专利]用于转移物体的传送系统

说明书

背景

本发明大致涉及动力驱动的传送机，且更具体地涉及具有带支撑物体的滚筒的传送带的传送系统(conveyor system)，所述支撑物体的滚筒通过接触自由地可旋转的驱动滚筒来旋转，所述自由地可旋转的驱动滚筒的定向是可变的，以引起支撑物体的滚筒在一个方向或另一方向旋转。

为了规定物体路径或定位物体用于一种类型或另外的加工的目的，通常有必要将物体从传送带转移到例如另一传送带。

最近，包括延伸超出带的顶部表面和底部表面的多个小的、成角度的滚筒的传送系统已经被开发出来。通过这样的系统，由传送带所运载的物体且更具体地说由包含在带内的滚筒所运载的物体可通过旋转滚筒被从带转移。可使用各种方法来引起传送带滚筒旋转。在一个这样的方法中，通过选择性地促使位于传送带下方的摩擦板接合和脱离滚筒来驱动滚筒。当板接合滚筒时，滚筒响应摩擦板和滚筒之间的摩擦力而被引起旋转。在另一种方法中，位于传送带下方的自由旋转的滚筒选择性地接合和脱离传送带滚筒，并且所接合的滚筒之间的摩擦引起这两组滚筒在相反方向旋转。

尽管上述传送系统提供了有关从传送带转移物体的明显优势，但是仍然存在其使用上的一些限制。例如，由于传送带滚筒的角度是固定的，所以只可能在传送带的一侧并以固定的转移角度实施转移。因此，如果期望改变转移方向或角度，那么传送线必须关闭，并且传送带必须由具有布置在不同定向中的滚筒的不同传送带来取代。

另一个缺点涉及滚筒滑动。具体来说，当摩擦板开始与滚筒接触时，滚筒必须从零角速度加速到与传送带行进的速度成比例的最终角速度。鉴于滚筒不能在瞬间加速到最终角速度，所以发生了导致滚筒磨损的滚筒滑动。在采用自由旋转的滚筒来旋转传送带滚筒的实施方式中可能发生同样的现象，即使程度较小。具体来说，虽然自由旋转的滚筒的旋转减少了滑动，但是滑动仍然可能发生在刚刚滚筒与滚筒接触之后的时段期间。

此外，当摩擦板或自由旋转的滚筒脱离传送带滚筒时，传送带滚筒自由旋转，这可使存在于传送带上的物体在带上漂移。虽然在某些情况下这种漂移可能是期望的，但是在期望精确控制物体在传送带上的横向位置的情况下可能是不期望的。

概述

这些缺点通过体现本发明特征的传送系统来克服。这种传送系统的一种形式包括传送带，传送带具有被安置以绕在带行进的方向上排列的固定轴旋转的多个传送带滚筒。夹头(cartridge)可旋转地支撑在传送带下面的运载路径盘(carryway pan)中的孔口中。每个夹头包括保持在适当位置以从传送带下方接合传送带滚筒的自由可旋转的驱动滚筒。夹头齿轮被在运载路径盘下方布置在夹头上。致动器齿轮的阵列被定位以啮合夹头齿轮。耦合到致动器齿轮的阵列的致动器致动所述齿轮，以旋转夹头并改变驱动滚筒和传送带滚筒之间的接合的角度。

附图简述

参考下述附图可以理解所公开的系统和方法。附图中的部件不一定按比例绘制。

图1是传送系统的一部分的第一实施方式的俯视透视图。

图2A是图1的传送系统中使用的驱动滚筒模块的俯视透视图。

图2B是图1的传送系统中使用的驱动滚筒模块的仰视透视图。

图3是图1的传送系统的另一部分的俯视透视图。

图4是图1的传送系统中使用的多个驱动滚筒模块的仰视透视图。

图5A是图3所示的传送系统部分的视图，示出了第一方向上的转移动作。

图5B是图3所示的传送系统部分的视图，示出了第二方向上的转移动作。

图6A是驱动滚筒模块的俯视图，示出了模块在第一角方向上的枢转。

图6B是驱动滚筒模块的俯视图，示出了模块在第二角方向上的枢转。

图7是图1的传送系统的一部分的端视图，示出了由系统的角度可调整的驱动滚筒提供的制动功能。

图8A是图1的传送系统的一部分的端部，示出了角度可调整的驱动滚筒和传送带驱动滚筒的啮合。

图8B是图1的传送系统的一部分的端部，示出了角度可调整的驱动滚筒和传送带驱动滚筒的脱离。

图9是传送系统的一部分的第二实施方式的俯视透视图。

图10A-10C是图9的传送系统的俯视图，示出了系统的驱动滚筒的角度调整以调整转向角度(diverting angle)。

图11A和11B是机构的实施方式的透视图，机构可用于调整图9的传送系统的驱动滚筒的角度。

图12是接头的实施方式的详细视图，接头支撑图9的传送系统中的驱动滚筒的端部。

图13是具有齿条和小齿轮滚筒驱动机构的传送系统的一部分的第三实施方式的分解俯视等距视图。