[发明专利]用于调节飞机的襟翼的且具有带有固定的旋转轴的调节运动机构的容错作动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节飞机的襟翼的且具有带有固定的旋转轴的调节运动机构的容错作动系统。

借助用于调节飞机的襟翼的容错作动系统能够补偿作动系统的组成部分的一定数量的预先确定的故障。

根据本发明的作动系统尤其能够为高升力系统。

背景技术

从现有技术中已知在图1中示出的作动系统，在图中示出的高升力系统1用于调节在每个机翼上的至少一个降落襟翼。在图1中示出每个机翼的两个降落襟翼，所述机翼在图1的图示中未示出。具体地示出：在第一机翼上的内侧的降落襟翼A1和外侧的降落襟翼A2，以及在第二机翼上的内侧的降落襟翼B1和外侧的降落襟翼B2。在根据本发明的高升力系统中，每个机翼也能够具有两个以上的降落襟翼。高升力系统1通过飞行员界面操纵和控制，所述飞行员界面尤其具有例如操纵杆的操纵机构3。操纵机构3与控制和监测装置5功能性耦联，所述控制和监测装置通过用于控制中央驱动单元7的控制线路8传输控制指令。

中央，即在机身区域内设置的驱动单元7具有例如液压马达H和电气驱动机构E的两个驱动马达以及与这两个马达相关联的制动装置B1、B2。此外，中央驱动单元7具有差速器。差速器与液压马达M1和电动机M2的输出侧耦联成，使得由液压马达H和电动机分别提供的功率被累加，并且被传递给驱动旋转轴11、12。制动装置B1、B2能够通过控制和监测装置5的指令信号来操纵。

在中央驱动单于7上耦联有分别用于操纵每个机翼的至少一个襟翼A1、A2或B1、B2的总共两个驱动旋转轴11、12。两个驱动旋转轴11、12耦联在中央驱动单元7上，并且通过该中央驱动单元相互同步。基于相应的控制指令，中央驱动单元7使驱动旋转轴11、12处于旋转，以用于施加相应的襟翼的与这些旋转轴耦联的调节装置的调节运动。在驱动旋转轴11、12的位于驱动单元7附近的轴部分中能够集成有旋转力矩限制器T。

在每个襟翼A1、A2或B1、B2上设有两个调节装置。在图1中所示的高升力系统中，在每个襟翼上分别设置有两个调节装置，而且具体的是，在内侧的襟翼A1和B1上设置有调节装置A11、A12或B11、B12，并且在外侧的襟翼A2和B2上设置有调节装置A21、A22或B21、B22。

下面说明调节装置A11、A12、B11、B12、A21、A22、B21、B22，其中在每个调节装置中的相同功能的不同调节装置的组成部分设有相同的附图标记。

调节装置A11、A12、B11、B12、A21、A22、B21、B22中的每一个与变速机构20、具有固定的襟翼旋转点的调节运动机构21以及位置传感器22相关联。变速机构20机械地耦联在相应的驱动旋转轴11、12上，并且将相应的驱动旋转轴11、12的旋转运动转换为襟翼区域的调节运动，所述襟翼区域与相应的调节装置A11、A12、B11、B12、A21、A22、B21、B22耦联。在襟翼的每个调节装置A11、A12、B11、B12、A21、A22、B21、B22上设置有位置传感器22，所述位置传感器测定相应的襟翼的当前的位置，并且将该位置值通过未示出的线路发送给控制和监测装置5。

附加地在旋转轴驱动分支11或12的端部上设置有非对称传感器23，所述非对称传感器同样通过未示出的线路功能性地与控制和监测装置5连接，并且通过该线路将当前的值发送给控制和监测装置5，所述值表明，旋转轴驱动分支11或12的端部是否在规定的区域内旋转，或者是否提供驱动旋转轴11或12的非对称的旋转位置。

此外，在驱动旋转轴11或12的位于相应的机翼的外侧区域内的位置上分别设置有翼端区域制动器WTB，所述翼端区域制动器在操纵时能够锁住相应的驱动分支11或12。翼端区域制动器WTB中的每一个通过同样未示出的线路功能性地与控制和监测装置5连接，并且能够通过该线路由控制和监测装置5控制和操纵。在工作时，翼端区域制动器WTB的正常输出状态为未操纵的状态，在所述状态下，这些翼端区域制动器不干涉驱动旋转轴11或12的旋转。在控制和监测装置5的相应的控制信号中，翼端区域制动器WTB能够被操纵，以便锁定分别相关联的驱动旋转轴11或12。

两个制动装置B1、B2功能性地与控制和监测装置5连接，所述控制和监测装置在预先确定的条件下能够操纵制动装置B1、B2，并且因此能够锁定旋转轴驱动分支11、12。如果两个驱动马达中的一个，即液压马达H或电气驱动机构E断开，那么中央驱动单元7基于差速器提供减少到断开的驱动马达的量的功率，其中所述差速器设计成使得将液压马达和电动马达分别提供的功率积累。