[发明专利]行驶支持设备和行驶支持方法

权利要求书

1.一种行驶支持设备，包括：

道路车辆通信装置，所述道路车辆通信装置用于从安装在道路上的路边传送器接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；

车辆间通信装置，所述车辆间通信装置用于从另一车辆接收与在第二时钟时间由所述交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，所述另一车辆从所述路边传送器接收所述第二当前信号信息；以及

信号周期估计装置，所述信号周期估计装置用于基于由所述道路车辆通信装置接收到的所述第一当前信号信息和由所述车辆间通信装置接收到的所述第二当前信号信息来估计与所述交通信号灯上的信号的转换相关的信号周期信息。

2.根据权利要求1所述的行驶支持设备，其中，存在多种类型的由所述交通信号灯显示的信号，并且所述信号周期估计装置通过基于所述第一当前信号信息、所述第二当前信号信息和与所述多种类型的信号中的每种类型的信号的显示持续时间相关的持续时间信息内插与在与所述第一时钟时间和第二时钟时间不同的时钟时间由所述交通信号灯显示的信号相关的信息，来估计所述信号周期信息。

3.根据权利要求1或2所述的行驶支持设备，其中，所述车辆间通信装置向所述另一车辆传送由所述信号周期估计装置估计的所述信号周期信息。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的行驶支持设备，其中，所述车辆间通信装置从作为后方车辆的所述另一车辆接收与在所述第一时钟时间之后的所述第二时钟时间显示的信号相关的所述第二当前信号信息。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的行驶支持设备，其中，所述车辆间通信装置从作为前方车辆的所述另一车辆接收与在所述第一时钟时间之前的所述第二时钟时间显示的信号相关的所述第二当前信号信息。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的行驶支持设备，其中，所述车辆间通信装置进一步向所述另一车辆传送所述第一当前信号信息。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的行驶支持设备，其中，所述车辆间通信装置进一步向与所述另一车辆不同的又一车辆传送所述第二当前信号信息。

8.一种行驶支持方法，包括：

从安装在道路上的路边传送器接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；

从另一车辆接收与在第二时钟时间由所述交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，所述另一车辆从所述路边传送器接收所述第二当前信号信息；以及

基于所述第一当前信号信息和所述第二当前信号信息来估计与所述交通信号灯上的信号的转换相关的信号周期信息。

9.一种行驶支持设备，包括：

道路车辆通信部，所述道路车辆通信部从安装在道路上的路边传送器接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；

车辆间通信部，所述车辆间通信部从另一车辆接收与在第二时钟时间由所述交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，所述另一车辆从所述路边传送器接收所述第二当前信号信息；以及

信号周期估计部，所述信号周期估计部基于由所述道路车辆通信部接收到的所述第一当前信号信息和由所述车辆间通信部接收到的所述第二当前信号信息来估计与所述交通信号灯上的信号的转换相关的信号周期信息。