[发明专利]悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于拖拉机等的作业车上的悬架系统。

背景技术

在作为作业车的一例的拖拉机中，如例如在专利文献1中公开的那样，有在前轮上具备悬架机构的结构。悬架机构一般是通过对应于地面的凹凸向上升侧及下降侧动作、吸收地面的凹凸、使乘坐感受变好的机构。

因为作业车行驶的作业地与铺装道路相比凹凸较多、以及作业车安装作业装置(工具)的情况较多，所以有悬架机构的悬架行程位置从预先设定的目标范围(如果悬架机构的悬架行程位置位于目标范围内，则车高被维持在规定的高度范围内)向机体上升侧或机体下降侧偏离的情况，由此车高会从规定的高度范围脱离(异常变动)。

在此情况下，在作业车中希望抑制车高的异常变动、将车高维持在规定的高度范围内，所以提出了如果如上述那样悬架机构的悬架行程位置从目标范围向机体上升侧或机体下降侧偏离、则通过使悬架机构的悬架行程位置向目标范围侧移动的悬架基准位置变更机构、将车高尽量维持在规定的高度范围内的技术。

专利文献1：USP6145859号

在上述那样的作业车的悬架系统中，在具备相对悬架机构变更其悬架行程的基准位置的悬架基准位置变更机构的情况下，发生如下的问题。即，悬架机构动作，如果每当悬架机构的悬架行程位置从目标范围向机体上升侧或机体下降侧偏离时悬架基准位置变更机构动作，则悬架基准位置变更机构的动作频率变得非常高，在悬架基准位置变更机构的耐久性的方面变得不利。

发明内容

本发明的目的是在作业车的悬架系统中、减轻悬架基准位置变更机构的动作负担、关于耐久性作出有利的状况。

为了达到上述目的，本发明的悬架系统具备：悬架机构，用于行驶机体；悬架基准位置变更机构，变更上述悬架机构的悬架行程的基准位置；控制装置，根据对应于上述悬架行程的极大位置的极大值和对应于上述悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移；上述控制装置在上述机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构的控制执行频率，在上述机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对上述悬架基准位置变更机构的控制执行频率。

在该结构中，即使悬架机构的悬架行程位置从目标范围向机体上升侧或机体下降侧位移，悬架基准位置变更机构也不会立即动作。

当悬架机构的悬架行程位置从目标范围向机体上升侧或机体下降侧位移时，通常其悬架行程位置在向机体上升侧位移后向机体下降侧位移、或向机体下降侧位移后向机体上升侧位移等，反复出现悬架行程位置的振幅变化即极大位置和极小位置。在本发明中，检测该悬架行程位置的极大位置及极小位置，将根据对应于该极小位置的极小值计算的中间值与目标范围比较。

通过上述控制装置控制上述悬架基准位置变更机构，以使在计算中间值偏离于设定目标范围时中间值向目标范围的方向位移。这里，重要的是，即使悬架机构的悬架行程位置向机体上升侧或机体下降侧位移，上述中间值停留在目标范围内的悬架基准位置变更机构也不动作。如果即使悬架机构的悬架行程位置从目标范围向机体上升侧或机体下降侧位移、只要根据悬架行程位置计算的中间值停留在目标范围内，在设定时间的期间中车高也看上去是处于规定的高度范围中，所以认为不需要使悬架基准位置变更机构动作。由此，没有每当悬架机构的悬架行程位置从目标范围向机体上升侧或机体下降侧位移时悬架基准位置变更机构都总是动作的不良状况，能够降低悬架基准位置变更机构的动作频率。

在作为作业车的一例的拖拉机中，有时例如在机体的前部连结前装载机(工具的一例)，进行通过前装载机进行的砂土的舀起(积载)或释放、货物的堆起卸下。

在此情况下，如果进行通过前装载机进行的砂土的舀起(积载)或释放、货物的堆起卸下，则作用在机体上的重量较大地变化，机体的姿势变化(悬架行程位置向机体上升侧或机体下降侧位移)。例如，如果进行通过前装载机进行的砂土的舀起(积载)，则作用在机体上的重量变大，悬架行程位置向机体下降侧位移，如果进行前装载机进行的砂土的释放，则作用在机体上的重量变小，悬架行程位置向机体上升侧位移。一般，通过前装载机进行的砂土的舀起(积载)或释放、货物的堆起卸下在机体的行驶速度是低速的情况、或机体停止的情况下进行的情况较多。