[发明专利]悬架系统

权利要求书

1.一种悬架系统，其特征在于，

具备：悬架机构，用于行驶机体；悬架基准位置变更机构，变更上述悬架机构的悬架行程的基准位置；以及控制装置，根据对应于上述悬架行程的极大位置的极大值和对应于上述悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移；

上述控制装置在上述机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构的控制执行频率，在上述机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对上述悬架基准位置变更机构的控制执行频率。

2.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，上述中间值是上述极大值与上述极小值的平均值。

3.如权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，上述中间值是多个上述平均值的平均值。

4.如权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，上述平均值是算术平均值。

5.如权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，上述平均值是加权平均值。

6.如权利要求1～5中任一项所述的悬架系统，其特征在于，

上述悬架机构包括油压缸，通过在上述油压缸的油室上连接蓄能器，上述油压缸作为做出上述悬架行程的功能部件而构成；

在连接上述油压缸的油室与蓄能器的油路上连接自如给排泵的动作油的控制阀，通过由上述控制阀进行油压缸的油室的压力控制，将上述悬架机构的悬架行程的基准位置向机体上升侧或机体下降侧变更。

7.一种悬架系统，其特征在于，

具备：悬架机构，用于行驶机体；悬架基准位置变更机构，变更上述悬架机构的悬架行程的基准位置；以及控制装置，根据对应于上述悬架行程的极大位置的极大值和对应于上述悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果基于上述计算出的中间值偏离于设定目标范围的次数计算的异常次数超过判断次数，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移；

上述控制装置在上述机体的行驶速度是低速状态的情况下，使上述判断次数减少，在上述机体的行驶速度是高速状态的情况下，使上述判断次数增加。

8.如权利要求7所述的悬架系统，其特征在于，

上述悬架机构包括油压缸，通过在上述油压缸的油室上连接蓄能器，上述油压缸作为做出上述悬架行程的功能部件而构成；

在连接上述油压缸的油室与蓄能器的油路上连接自如给排泵的动作油的控制阀，通过由上述控制阀进行油压缸的油室的压力控制，将上述悬架机构的悬架行程的基准位置向机体上升侧或机体下降侧变更。