[实用新型]多功能焊枪摆动器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及焊枪摆动装置，是一种多功能焊枪摆动器。

二、背景技术

在焊接管道、容器、接管时，根据焊接工艺要求，在打底、填充、盖面时焊接人员要用不同的焊接手法，如通常打底要用钟摆方式、填充要用弧摆方式、盖面要用直摆方式，对于一名合格的焊工要掌握以上焊接手法是一件复杂的事情，因此使用机械摆动实现以上功能就是当前的趋势。目前如中国知识产权局公布专利号为200320119058.5的“多功能焊枪摆动器”专利文献所述就是一种机械摆动装置，但其采用了大量的手动机械调整结构，人为干预较多，已不能适应当前焊接工艺快速高质量、成批焊接的要求。而专利号为97242270.6的“多功能多功能焊枪摆动器”专利文献虽然采用了部分电气控制方式，但在调节焊枪的上下和焊枪和焊缝的距离以及直摆和弧摆切换时仍需要手动调整，均不能很好的实现连续多方式焊接手法的功能，因此焊接效率低。

三、发明内容

本实用新型提供了一种多功能焊枪摆动器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有多功能焊枪摆动器不能进行连续多方式焊接的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种多功能焊枪摆动器，包括底座、直摆机械模块、弧摆机械模块、钟摆机械模块、第一连接块、第二连接块和焊枪夹持装置；在底座上安装有能做水平方向的往复直线运动的直摆机械模块，第一连接块的左端与直摆机械模块固定连接在一起，在第一连接块上有安装腔，弧摆机械模块固定安装在安装腔内，在第一连接块的下方有第二连接块，在第二连接块上有安装孔，弧摆机械模块的传动轴的下端固定安装在安装孔内；在第二连接块上固定安装有钟摆机械模块，钟摆机械模块的传动轴的外端与焊枪夹持装置的拐臂的外端固定连接在一起；钟摆机械模块能带动焊枪夹持装置做垂直方向的转动；弧摆机械模块能通过第二连接块带动焊枪夹持装置做水平方向的转动；直摆机械模块能带动焊枪夹持装置做水平方向的往复直线运动。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述底座可包括滑轨上板和滑轨下板；在滑轨上板和滑轨下板的前端之间固定安装有前侧板，在滑轨上板和滑轨下板的后端之间固定安装有后侧板，在滑轨上板和滑轨下板的左侧之间固定安装有左侧板；直摆机械模块包括丝杆、螺母、正反转电机、大齿轮和小齿轮；丝杆的两端通过轴承分别安装在前侧板和后侧板上，螺母安装在丝杆上并能沿丝杆前后移动，在丝杆的两端固定安装有小齿轮，在前侧板上安装有正反转电机和大齿轮，在大齿轮和小齿轮上安装有传动皮带，正反转电机能通过大齿轮、小齿轮带动丝杆转动；在前侧板和后侧板的右侧之间固定安装有滑板，第一连接块的左端中部固定安装在螺母上或与螺母为一体，第一连接块的左端卡在滑轨上板与滑轨下板之间或/和第一连接块的左端的滑孔套在滑板上从而能使第一连接块沿丝杆做水平方向的移动，正反转电机能带动丝杆转动而使第一连接块沿丝杆做水平方向的往复直线运动。

上述弧摆机械模块可包括第一电机，第一电机固定安装在安装腔内，第一电机的传动轴的下端固定安装在第二连接块的安装孔内，第一电机能通过第二连接块带动焊枪夹持装置做水平方向的转动。

上述第一电机的下端可固定安装有齿轮减速器，齿轮减速器固定安装在安装腔内，第一电机的传动轴安装在齿轮减速器内，齿轮减速器的动力输出轴的下端固定安装在第二连接块的安装孔内，第一电机能通过齿轮减速器和第二连接块带动焊枪夹持装置做水平方向的转动。

上述钟摆机械模块可包括第二电机，第二电机的传动轴的外端与焊枪夹持装置的拐臂的外端固定连接在一起，第二电机能带动焊枪夹持装置做垂直方向的转动。

上述第二电机上可固定安装有第一蜗轮蜗杆减速器，第二电机的传动轴安装在第一蜗轮蜗杆减速器内，第一蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴的外端与焊枪夹持装置的拐臂的外端固定连接在一起，第二电机能通过第一蜗轮蜗杆减速器带动焊枪夹持装置做垂直方向的转动。

上述左侧板的外侧可有翻转模块，翻转模块包括第三电机、转动轴、安装板和连接板；在左侧板上固定安装有一对有间距的连接板，在连接板上有通孔，转动轴固定安装在通孔内，第三电机固定安装在安装板上，第三电机的传动轴的外端与转动轴的一端固定连接在一起，第三电机能带动转动轴转动而使底座在垂直面上上下转动。

上述第三电机上可固定安装有第二蜗轮蜗杆减速器，第二蜗轮蜗杆减速器固定安装在安装板上，第三电机的传动轴安装在第二蜗轮蜗杆减速器内，第二蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴与转动轴的一端固定连接在一起，第三电机能通过第二蜗轮蜗杆减速器带动转动轴转动而使底座在垂直面上上下转动。