[实用新型]多功能焊枪摆动器

权利要求书

1.一种多功能焊枪摆动器，其特征在于包括底座、直摆机械模块、弧摆机械模块、钟摆机械模块、第一连接块、第二连接块和焊枪夹持装置；在底座上安装有能做水平方向的往复直线运动的直摆机械模块，第一连接块的左端与直摆机械模块固定连接在一起，在第一连接块上有安装腔，弧摆机械模块固定安装在安装腔内，在第一连接块的下方有第二连接块，在第二连接块上有安装孔，弧摆机械模块的传动轴的下端固定安装在安装孔内；在第二连接块上固定安装有钟摆机械模块，钟摆机械模块的传动轴的外端与焊枪夹持装置的拐臂的外端固定连接在一起；钟摆机械模块能带动焊枪夹持装置做垂直方向的转动；弧摆机械模块能通过第二连接块带动焊枪夹持装置做水平方向的转动；直摆机械模块能带动焊枪夹持装置做水平方向的往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于底座包括滑轨上板和滑轨下板；在滑轨上板和滑轨下板的前端之间固定安装有前侧板，在滑轨上板和滑轨下板的后端之间固定安装有后侧板，在滑轨上板和滑轨下板的左侧之间固定安装有左侧板；直摆机械模块包括丝杆、螺母、正反转电机、大齿轮和小齿轮；丝杆的两端通过轴承分别安装在前侧板和后侧板上，螺母安装在丝杆上并能沿丝杆前后移动，在丝杆的两端固定安装有小齿轮，在前侧板上安装有正反转电机和大齿轮，在大齿轮和小齿轮上安装有传动皮带，正反转电机能通过大齿轮、小齿轮带动丝杆转动；在前侧板和后侧板的右侧之间固定安装有滑板，第一连接块的左端中部固定安装在螺母上或与螺母为一体，第一连接块的左端卡在滑轨上板与滑轨下板之间或/和第一连接块的左端的滑孔套在滑板上从而能使第一连接块沿丝杆做水平方向的移动，正反转电机能带动丝杆转动而使第一连接块沿丝杆做水平方向的往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于弧摆机械模块包括第一电机，第一电机固定在安装腔内，传动轴的下端固定安装在第二连接块的安装孔内，第一电机能通过第二连接块带动焊枪夹持装置做水平方向的转动。

4.根据权利要求3所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于第一电机的下端固定安装有齿轮减速器，齿轮减速器固定安装在安装腔内，第一电机的传动轴安装在齿轮减速器内，齿轮减速器的动力输出轴的下端固定安装在第二连接块的安装孔内，第一电机能通过齿轮减速器和第二连接块带动焊枪夹持装置做水平方向的转动。

5.根据权利要求2或3或4所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于钟摆机械模块包括第二电机，第二电机的传动轴的外端与焊枪夹持装置的拐臂的外端固定连接在一起，第二电机能带动焊枪夹持装置做垂直方向的转动。

6.根据权利要求5所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于第二电机上固定安装有第一蜗轮蜗杆减速器，第二电机的传动轴安装在第一蜗轮蜗杆减速器内，第一蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴的外端与焊枪夹持装置的拐臂的外端固定连接在一起，第二电机能通过第一蜗轮蜗杆减速器带动焊枪夹持装置做垂直方向的转动。

7.根据权利要求2或3或4所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于左侧板的外侧有翻转模块，翻转模块包括第三电机、转动轴、安装板和连接板；在左侧板上固定安装有一对有间距的连接板，在连接板上有通孔，转动轴固定安装在通孔内，第三电机固定安装在安装板上，第三电机的传动轴的外端与转动轴的一端固定连接在一起，第三电机能带动转动轴转动而使底座在垂直面上上下转动。

8.根据权利要求5所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于左侧板的外侧有翻转模块，翻转模块包括第三电机、转动轴、安装板和连接板；在左侧板上固定安装有一对有间距的连接板，在连接板上有通孔，转动轴固定安装在通孔内，第三电机固定安装在安装板上，第三电机的传动轴的外端与转动轴的一端固定连接在一起，第三电机能带动转动轴转动而使底座在垂直面上上下转动。

9.根据权利要求6所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于左侧板的外侧有翻转模块，翻转模块包括第三电机、转动轴、安装板和连接板；在左侧板上固定安装有一对有间距的连接板，在连接板上有通孔，转动轴固定安装在通孔内，第三电机固定安装在安装板上，第三电机的传动轴的外端与转动轴的一端固定连接在一起，第三电机能带动转动轴转动而使底座在垂直面上上下转动。

10.根据权利要求9所述的多功能焊枪摆动器，其特征在于第三电机上固定安装有第二蜗轮蜗杆减速器，第二蜗轮蜗杆减速器固定安装在安装板上，第三电机的传动轴安装在第二蜗轮蜗杆减速器内，第二蜗轮蜗杆减速器的动力输出轴与转动轴的一端固定连接在一起，第三电机能通过第二蜗轮蜗杆减速器带动转动轴转动而使底座在垂直面上上下转动。