[实用新型]行星增速齿轮装置

权利要求书

1.行星增速齿轮装置，包括箱体、主轴、行星架、行星轮和太阳轮，所述箱体包含第一级箱体、第二级箱体、第三级箱体和第四级箱体，所述第二级箱体与第一级箱体之间设有第一级内齿圈，第三级箱体与第二级箱体之间设有第二级内齿圈，所述第一级箱体、第一级内齿圈、第二级箱体、第二级内齿圈、第三级箱体、第四级箱体依次连接；主轴通过轴承分别安装在第一级箱体和第二级箱体中，主轴、第一级行星架、第一级太阳轮、第二级行星架、第二级太阳轮、平行轴齿轮同轴，第一级行星架位于第一级箱体与第二级箱体之间且装配在主轴上，其特征在于：所述第一级行星架周边均匀设置3个第一级行星轮，第一级行星轮与第一级内齿圈、第一级太阳轮啮合；第二级行星架置于第二级箱体与第三级箱体之间且装配在第一级太阳轮端部的花键上，第二级行星架周边均匀设置3个第二级行星轮，第二级行星轮与第二级内齿圈、第二级太阳轮啮合；在第三级箱体与第四级箱体之间通过轴承平行安装平行轴齿轮和输出齿轮轴，所述第四级箱体包括上箱体和下箱体，上箱体通过螺栓与下箱体连接，平行轴齿轮装配在第二级太阳轮端部的花键轴上，平行轴齿轮与输出齿轮轴上的齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的行星增速齿轮装置，其特征在于：所述第一级行星轮、第二级行星轮和平行轴齿轮均为斜齿轮，相应地，与所述第一级行星轮相啮合的第一级内齿圈、第一级太阳轮均为斜齿结构，与所述第二级行星轮相啮合的第二级内齿圈、第二级太阳轮均为斜齿结构，与所述平行轴齿轮相啮合的输出齿轮轴上齿轮也为斜齿结构。

3.根据权利要求1或2所述的行星增速齿轮装置，其特征在于：所述平行轴齿轮的旋向与第二级太阳轮的旋向相同。

4.根据权利要求3所述的行星增速齿轮装置，其特征在于：所述平行轴齿轮的分度圆直径与其螺旋角的正切值的比值和第二级太阳轮的分度圆直径与其螺旋角的正切值的比值相等。

5.根据权利要求1所述的行星增速齿轮装置，其特征在于：所述第一级行星架通过锥套过盈装配在主轴上，主轴的轴颈通过轴承支承在第一级箱体中。