[实用新型]遥控履带式伸缩牵引磁探测车

权利要求书

1.遥控履带式伸缩牵引磁探测车，包括遥控履带式牵引车(1)和可伸缩无磁拖车(2)，其特征在于，可伸缩无磁拖车(2)双铰接于遥控履带式牵引车(1)上，展开时可伸缩无磁拖车(2)自动着地，整车长度尺寸变大，回收时可伸缩无磁拖车(1)自动抬起，整车结构长度变小。

2.根据权利要求1所述的遥控履带式伸缩牵引磁探测车，其特征在于，遥控履带式牵引车(1)包括车体(3)、行走机构(4)、动力驱动系统(5)、制动系统(6)、转向系统(7)、监控系统(8)、车载控制系统(9)和车载无线通讯系统(10)，行走机构(4)连接于车体(3)左右两侧，动力驱动系统(5)的蓄电池(20)固定于车体(3)内部中央，动力驱动系统(5)的电机(21)与减速机(22)串联安装于车体(3)前端下部，直接与行走机构(4)的驱动轮(17)连接，制动系统(6)的电磁制动器(23)与动力驱动系统(5)的电机(21)直接串联，转向系统(7)通过控制左右两侧行走机构(4)的速度实现差速转向，监控系统(8)的前摄像头(24)固定于云台(25)上，云台(25)安装于车体(3)前端，监控系统(8)的后摄像头(26)安装于车体(3)后端一侧，车载控制系统(9)的主控制器(27)固定于车体(3)内部后端，车载控制系统(9)的电机控制器(28)位于车体(3)前端，防撞装置(29)安装于车体(3)前端下部，车载无线通讯系统(10)位于车体(3)内部后侧。

3.根据权利要求2所述的遥控履带式伸缩牵引磁探测车，其特征在于，车体(3)采用整体箱式结构，包括主结构(11)、箱板(12)和覆盖件(13)，箱板(12)安装于主结构(11)外侧，覆盖件(13)安装于主结构(11)上端。

4.根据权利要求2所述的遥控履带式伸缩牵引磁探测车，其特征在于，行走机构(4)采用履带式行走机构，包括抗震型橡胶履带(14)、涨紧机构(15)、支重轮(16)、驱动轮(17)、引导轮(18)以及履带架(19)，驱动轮(17)安装于履带架(19)前端，引导轮(18)安装于后端，涨紧机构(15)与引导轮(18)相连位于履带架(19)内部，支重轮(16)安装于履带架(19)下端，抗震型橡胶履带(14)在驱动轮(17)、引导轮(18)、支重轮(16)的支撑下，通过涨紧机构(15)涨紧后缠绕在整个履带架(19)外侧。

5.根据权利要求2所述的遥控履带式伸缩牵引磁探测车，其特征在于，制动系统(6)分电磁制动器(23)制动和电机(21)再生制动两部分，电磁制动器(23)实现停车制动，电机(21)再生制动在减速时由电机自动产生，实现行车制动。

6.根据权利要求2所述的遥控履带式伸缩牵引磁探测车，其特征在于，转向系统(7)没有独立的装置，通过控制左右两侧行走机构(4)的速度实现差速转向。

7.根据权利要求1所述的遥控履带式伸缩牵引磁探测车，其特征在于，可伸缩无磁拖车(2)包括牵引梁(32)、伸缩机构(33)、探测器阵列车(34)和自动升降装置(35)，牵引梁(32)通过螺栓连接于车体(3)前端，通过铰接连接于伸缩机构(33)前端，探测器阵列车(34)固定于伸缩机构(33)后端。自动升降装置(35)一端固定于车体(3)上，一端固定于伸缩机构(33)上，伸缩机构(33)相邻轨道之间可相互滑动实现轨道的伸缩，整个可伸缩无磁拖车(2)采用非磁性材料组成。