[实用新型]高压输电线巡检机器人上线定位装置无效
| 申请号： | 200920242000.7 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201586971U | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 任志斌;刘细平 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 赣州凌云专利事务所 36116 | 代理人： | 曾上 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高压 输电线 巡检 机器人 上线 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种高压输电线巡检机器人上线定位装置，包括巡检机器人的架于地线之上的滚轮和手爪，连接手爪并能让其升降的机器人手臂，其特征是：在两手爪一侧分别设置有位于地线之上的激光传感器。
2.根据权利要求1所述一种高压输电线巡检机器人上线定位装置，其特征是：激光传感器安装在支架上，支架与机器人手臂连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述一种高压输电线巡检机器人上线定位装置，其特征是：激光传感器采用WT9L光电开关，光源为红色激光。
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