[实用新型]一种全自动激光打标机的IC料条输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，特别是一种全自动激光打标机的IC料条输送装置。

背景技术

目前，应用于全自动激光打标机IC料条输送的装置，最好最新的莫过于如图1所示的输送装置。这种料条输送装置在输送料条时，是靠设置于后导轨一侧的料条输送主动传动系统带动的13个滚轮和其相应的压轮组实现的。料条输送主动传动系统由四个AC直流电机分别带动的四组滚轮(共13个)组成，前面三组各由三个滚轮组成，第四组由四个滚轮组成。所有滚轮均均匀安装在后导轨的台阶面上并通过滚轮轴与传动系统相连。与料条输送主动传动系统的四组滚轮相对应，其上方也有四组对应的压轮，它们始终与滚轮接触而输送料条。

料条在输送过程中的间歇定位是靠设置于前、后导轨之间的四个料条定位挡块来实现的。四个挡块均由与PC机电连的四个气缸相连，实现挡块的升降，上升是挡住料条定位，下降是放开料条进行输送。第一挡块实现料条方向检测，第二挡块实现料条批号检测，第三挡块实现料条打标，第四挡块实现料条标后质量检测。

以上可知，这种料条输送装置的激光复杂，动作速度受限，生产效率有限。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动激光打标机的IC料条输送装置。

更准确地说涉及一种能将前级工位送入的料条，依次、有序、间歇输送，为方向检测、产品批号检测、激光打标，打标质量检测提供加工工位的一种新型IC料条输送装置。

为克服上述缺陷，本公司研制出了一种新型IC料条输送装置。

本装置具有以下特点：

1.在直线电机的动子上安装气动夹手，夹手夹住料条后，利用直线电机动子的往返移动带动料条移动，实现料条的定向输送。

2.料条在输送过程中的间歇定位输送是靠直线电机接受到规定输入信号控制动子来实现的。

3.在后导轨上同一高度的侧面上开有互不贯通的平行于后导轨料条支承面的料条槽，分别做为第一夹手和第二夹手的下指的反复移动通道。

4.用同一直线电机带动的两个动子分段移动，使两个夹手夹住料条做接力输送。夹手由上指和下指组成，夹手的上指处在该料条被夹边的上方，而夹手的下指则处在该料条被夹边的下方，夹手的下指是在后导轨的下指移动槽中做往复移动的。

5.当料条的规格尺寸变化时，可通过前后导轨间宽度调整电机、同步齿形带和调整螺杆等来调整前后导轨间距，以满足不同规格尺寸的料条加工要求。

一种全自动激光打标机的IC料条输送装置，包括前导轨，后导轨、安装板、直线电机定子、直线电机动子导轨、导轨宽度调整电机、直线电机第一动子、直线电机第二动子、前导轨移动导轨、同步齿形带、调整螺杆，在直线电机的动子上安装气动夹手，在后导轨上同一高度的侧面上开有互不贯通的平行于后导轨料条支承面的料条槽。

所述在直线电机的动子上安装气动夹手分别为第一夹手和第二夹手。

所述第一夹手安装在由直线电机第一动子、第一连接板，第一夹手气缸组成的机构上。

所述第二夹手安装在由直线电机第二动子、第二连接板，第二夹手气缸组成的机构上。

所述在后导轨上同一高度的侧面上开有互不贯通的平行于后导轨料条支承面的料条槽，分别为第一夹手下指移动槽和第二夹手下指移动槽的反复移动通道。

所述前导轨、后导轨两条输送导轨平行安装在安装板上，前导轨由前导轨和后导轨导轨间宽度调整装置调整而相对后导轨作平行移动，前导轨、后导轨的上边缘各有一台阶，共同组成一台阶槽。

所述导轨间宽度调整装置为前后导轨间宽度调整电机、同步齿形带和调整螺杆，调整前后导轨间距。

所述在后导轨的后侧设置有一直线电机，直线电机上设置有两个动子，即直线电机第一动子和直线电机第二动子，两个动子上都通过各自的连接板与夹手相连。

所述每一个夹手由是上指和下指组成，上指在后导轨的上方往复移动，下指在各自的下指移动槽中往复移动。

所述第一夹手在后导轨的前半段往复移动，第二夹手在后导轨的后半段往复移动，共同将料条从导轨的始端输送到其末端。

有益效果

本实用新型的全自动激光打标机的IC料条输送装置结构简单，反映敏捷，输送速度快，生产效率高，比图1所示传统的料条输送装置高30～60％(视料条规格变化)。

附图说明

图1是传统的料条输送装置图。

图2是本实用新型的全自动激光打标机的IC料条输送装置结构图。

具体实施方式