[实用新型]一种全自动激光打标机的IC料条输送装置

权利要求书

1.一种全自动激光打标机的IC料条输送装置，包括前导轨(1)，后导轨(2)、安装板(3)、直线电机定子(4)、直线电机动子导轨(5)、导轨宽度调整电机(6)、直线电机第一动子(7)、直线电机第二动子(13)、前导轨移动导轨(17)、同步齿形带(18)、调整螺杆(19)，其特征在于，在直线电机的动子上安装气动夹手，在后导轨上同一高度的侧面上开有互不贯通的平行于后导轨料条支承面的料条槽。

2.根据权利要求1所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，所述在直线电机第一动子(7)、第二动子(13)上安装气动夹手分别为第一夹手(10)和第二夹手(16)。

3.根据权利要求2所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，所述第一夹手(10)安装在由直线电机第一动子(7)、第一连接板(8)，第一夹手汽缸(9)组成的机构上。

4.根据权利要求2所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，所述第二夹手(16)安装在由直线电机第二动子(13)、第二连接板(14)，第二夹手汽缸(15)组成的机构上。

5.根据权利要求1所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，在所述后导轨上同一高度的侧面上开有互不贯通的平行于后导轨料条支承面的料条槽，分别为第一夹手下指移动槽(11)和第二夹手下指移动槽(12)的反复移动通道。

6.根据权利要求1所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，所述前导轨(1)、后导轨(2)两条输送导轨平行安装在安装板(3)上，前导轨(1)由前导轨(1)和后导轨(2)导轨间宽度调整装置调整而相对后导轨(2)作平行移动，前导轨(1)、后导轨(2)的上边缘各有一台阶，共同组成一台阶槽。

7.根据权利要求6所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，所述导轨间宽度调整装置为前后导轨间宽度调整电机(6)、同步齿形带(18)和调整螺杆(19)，调整前后导轨间距。

8.根据权利要求1所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，所述在后导轨(2)的后侧设置有一直线电机，直线电机上设置有两个动子，即直线电机第一动子(7)和直线电机第二动子(13)，两个动子上都通过各自的连接板与夹手相连。

9.根据权利要求2或3或4所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，每一个所述夹手由是上指和下指组成，上指在后导轨的上方往复移动，下指在各自的下指移动槽中往复移动。

10.根据权利要求2或3所述的全自动激光打标机的IC料条输送装置，其特征在于，所述第一夹手(10)在后导轨的前半段往复移动，第二夹手(16)在后导轨的后半段往复移动，共同将料条从导轨的始端输送到其末端。