[实用新型]三轴光纤陀螺连续测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于光纤陀螺测量技术，具体涉及一种三轴光纤陀螺连续测量装置。

背景技术

光纤陀螺系统是一个广泛应用于敏感相对于惯性空间角运动的装置。它作为一种重要的惯性敏感器，与机械陀螺相比，具有全固态、对重力不敏感、启动快等优点，并且还具有重量轻、寿命长、成本低的优势，在航空、航天、航海等军用领域及地质、石油勘探等民用领域具有广阔的应用前景。

现目前的光纤陀螺测量装置，主要由光纤陀螺和电机构成，工作时通过电机的旋转来带动光纤陀螺的旋转并进行测量。这种结构的光纤陀螺在测量时，由于电机的旋转无法固定在一个角度范围内，使得光纤陀螺在测量时只能针对一个单独的点，不能进行连续的测量；而且在进行地质、石油勘探等活动时，经常会与周边环境中的硬质物发生碰撞，碰撞容易造成测量装置内部组件松动，更严重的情况下使得设备损坏，无法进行正常的测量，而更换和维修设备的费用又很昂贵，给使用者带来了不便。

实用新型内容

针对现有技术中光纤陀螺测量装置的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种抗震性能良好、可连续测量方位和轨迹的三轴光纤陀螺连续测量装置。

本实用新型的技术方案：三轴光纤陀螺连续测量装置，包括设置在一体化外筒内的探测组件，所述探测组件由步进电机和光纤陀螺组成，步进电机与光纤陀螺连接，步进电机带动光纤陀螺转动，在外筒的底端连接有锁紧罗盘；在外筒内还设置有减震器，所述减震器与探测组件固定连接；在步进电机的控制端连接有光电编码器，所述光电编码器可精确控制步进电机的转动角度。通过设置减震器，能够较好的保护装置内部的组件不因强烈的碰撞或震动而造成损坏，同时采用光电编码器控制步进电机的转动角度，使得装置能够实现连续测量。

进一步，所述减震器包括下减震器和上减震器，其中下减震器与探测组件的下端连接，上减震器安装在探测组件的顶端。通过在上、下两端都加装减震器，使得来自装置上、下两端的冲击力都能被有效的缓解和减弱，从两端对装置都能起到保护作用。

进一步，所述光电编码器将步进电机的转动角度限定为四个象位，即0°、90°、180°和270°。光电编码器控制步进电机在固定角度范围内转动，从而使光纤陀螺能够实现连续测量，极大的提高了光纤陀螺的测量精度。

再进一步，所述下减震器由液压缸、下减震弹簧和下滑杆构成，液压缸的底端安装在锁紧罗盘上，在液压缸的开口处连接有密封盖，下滑杆通过螺钉安装在步进电机的下端，下减震弹簧套在下滑杆上，下滑杆穿过密封盖伸入液压缸的内腔，在下滑杆的底端固定连接有挡块，下滑杆带动挡块在液压缸内滑动。

再进一步，所述上减震器包括陀螺下滑杆和上减震弹簧，陀螺下滑杆通过螺钉固定安装在光纤陀螺的护筒上，上减震弹簧套在陀螺下滑杆上，在外筒的顶端还连接有上接头，在陀螺下滑杆和上接头的外壁上分别设置有密封圈，陀螺下滑杆可在上接头的空腔内滑动.

再进一步，所述下减震器由后减震座、下减震弹簧和下滑杆构成，后减震座安装在锁紧罗盘上，在后减震座的外壁上还设置有密封圈，下滑杆通过螺钉安装在步进电机的下端，下减震弹簧套在下滑杆上，下滑杆可在后减震座的内腔滑动。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用光纤陀螺作用测量装置的核心单元，具有使用寿命长、抗撞击性好、不易损坏的优点，并且在装置内的上、下两端都加装了减震器，能够极大的降低撞击时产生的冲击力，保护装置内的组件不被损坏；同时采用了光电编码器精确控制电机的转动角度，达到了对检测目标连续测量的目的，测量效果具有较大的提升。

附图说明

图1为本实用新型测量装置的上部结构剖视图；

图2为本实用新型测量装置的下部结构剖视图；

图3为图2的另一实施例结构剖视图。

图中，1-外筒，2-锁紧罗盘，3-顶盘，4-下减震器，5-后减震座，6-下减震弹簧，7-下滑杆，8-步进电机，9-上减震器，10-电机连接盘，11-光纤陀螺，12-陀螺轴承套，13-轴承套锁紧盘，14-密封圈，15-陀螺下滑杆，16-销钉，17-上接头，18-密封圈，19-电机套，20-密封圈，21-液压缸，22-密封盖，23-挡块，24-上减震弹簧，25-护筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。