[实用新型]三轴光纤陀螺连续测量装置

权利要求书

1.三轴光纤陀螺连续测量装置，包括设置在一体化外筒(1)内的探测组件，所述探测组件由步进电机(8)和光纤陀螺(11)组成，步进电机(8)与光纤陀螺(11)连接，步进电机(8)带动光纤陀螺(11)转动，在外筒(1)的底端连接有锁紧罗盘(2)；其特征在于，在外筒(1)内还设置有减震器，所述减震器与探测组件固定连接；在步进电机(8)的控制端连接有光电编码器，所述光电编码器可精确控制步进电机(8)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的三轴光纤陀螺连续测量装置，其特征在于，所述减震器包括下减震器(4)和上减震器(9)，其中下减震器(4)与探测组件的下端连接，上减震器(9)安装在探测组件的顶端。

3.根据权利要求1所述的三轴光纤陀螺连续测量装置，其特征在于，所述光电编码器将步进电机(8)的转动角度固定为四个象位，即0°、90°、180°和270°。

4.根据权利要求2所述的三轴光纤陀螺连续测量装置，其特征在于，所述下减震器(4)由液压缸(21)、下减震弹簧(6)和下滑杆(7)构成，液压缸(21)的底端安装在锁紧罗盘(2)上，在液压缸(21)的开口处连接有密封盖(22)，下滑杆(7)通过螺钉安装在步进电机(8)的下端，下减震弹簧(6)套在下滑杆(7)上，下滑杆(7)穿过密封盖(22)伸入液压缸(21)的内腔，在下滑杆(7)的底端固定连接有挡块(23)，下滑杆(7)带动挡块(23)在液压缸(21)内滑动。

5.根据权利要求2所述的三轴光纤陀螺连续测量装置，其特征在于，所述上减震器(9)包括陀螺下滑杆(15)和上减震弹簧(24)，陀螺下滑杆(15)通过螺钉固定安装在光纤陀螺的护筒(25)上，上减震弹簧(24)套在陀螺下滑杆(15)上，在外筒(1)的顶端还连接有上接头(17)，在陀螺下滑杆(15)和上接头(17)的外壁上分别设置有密封圈，陀螺下滑杆(15)可在上接头(17)的空腔内滑动。

6.根据权利要求2所述的三轴光纤陀螺连续测量装置，其特征在于，所述下减震器(4)由后减震座(5)、下减震弹簧(6)和下滑杆(7)构成，后减震座(5)安装在锁紧罗盘(2)上，在后减震座(5)的外壁上还设置有密封圈(20)，下滑杆(7)通过螺钉安装在步进电机(8)的下端，下减震弹簧(6)套在下滑杆(7)上，下滑杆(7)可在后减震座(5)的内腔滑动。