[实用新型]一种X-Y向机械手装置无效
| 申请号： | 200920051521.4 | 申请日： | 2009-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN201385312Y | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 巫永强 | 申请（专利权）人： | 惠州市华阳精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 516227广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种X-Y向机械手装置，由连接机械手(3)的X向和Y向运动装置组成，其特征在于：
所述的X向运动装置由设置在工作台面上X向滑轨(8)、平行X向滑轨(8)且与机械手(3)连接的皮带(7)、控制皮带(7)运动的步进电机一(1)组成；
所述的Y向运动装置由设置在导向框上的Y向导向杆(6)、平行导向杆(6)且与机械手(3)连接的丝杆(5)、控制丝杆(5)运动的步进电机二(4)组成。
2、根据权利要求1所述的X-Y向机械手装置，其特征在于：所述的导向框上设有腔体形安装座(2)，所述的机械手(3)设置在安装座(2)上。
3、根据权利要求2所述的X-Y向机械手装置，其特征在于：所述的安装座(2)上Y向截面两侧设有导向杆安装孔(9)，在两导向杆安装孔(9)的中间位置设有丝杆安装孔(10)。
4、根据权利要求3所述的X-Y向机械手装置，其特征在于：所述的安装座(2)腔体内设有皮带轮(11)，安装座(2)的底部设有滑轨安装位置(12)。
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